六自由度串联工业机器人结构简图

以下是六自由度串联工业机器人的简图：

              Z
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              |
              |
              |
    Y <------|------->
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              |
              |
              X

其中，X、Y、Z分别代表机器人的三个坐标轴。机器人的末端执行器可以在三维空间内任意移动，同时具备绕X、Y、Z三个轴向旋转的能力。这样的机器人可以完成复杂的操作任务，如装配、搬运、焊接等。