解释下列代码 并使用c语言重写，并解释重写的代码 from machine import Pin,Timer,SPI import time hspi = SPI(1, 2500000, sck=Pin(14), mosi=Pin(13), miso=Pin(12), polarity=0) def byte2bin(b): bstr = bin(b)[2:] return '0'*(8-len(bstr)) + bstr def rgb2byte(r,g,b): str = byte2bin(g) + byte2bin(r) + byte2bin(b) spistr = ''.join([(lambda s: '011' if s*'0' else '001')(x) for x in str]) rgbdim = [int(spistr[i*8:i*8+8], 2) for i in range(9)] return bytes(rgbdim) rgbbyte = rgb2byte(0xff,0x0,0x0) rstbyte = bytes([0xff]*16) outbyte = rstbyte+rgbbyte+rstbyte while True: rgbbyte = rgb2byte(0xff,0x0,0x0) outbyte = rstbyte+rgbbyte+rstbyte hspi.write(outbyte) time.sleep_ms(500) rgbbyte = rgb2byte(0x0,0xff,0x0) outbyte = rstbyte+rgbbyte+rstbyte hspi.write(outbyte) time.sleep_ms(500) rgbbyte = rgb2byte(0x0,0x0,0xff) outbyte = rstbyte+rgbbyte+rstbyte hspi.write(outbyte) time.sleep_ms(500)

该代码是在使用MicroPython语言操作一个外部设备，通过SPI协议将一组RGB值转换为对应的字节流并发送到设备中，从而实现颜色的变化。具体实现过程如下：

1. 导入需要用到的库：Pin、Timer、SPI和time。

2. 初始化SPI对象hspi，并配置其参数，包括SPI的编号、时钟速率、时钟、数据输入和输出引脚的编号、极性等。

3. 定义byte2bin函数，将字节转换为8位的二进制字符串。

4. 定义rgb2byte函数，将RGB颜色值转换为对应的9个字节的流。其中，将RGB颜色值转换为二进制字符串，并对每个二进制位进行编码，得到3位的编码，组成新的二进制字符串。然后将这个二进制字符串切分为9个8位的子串，并将其转换为对应的整数列表。最后，将这个整数列表转换为bytes类型的字节流。

5. 初始化rstbyte、rgbbyte和outbyte变量。rstbyte表示重置命令，rgbbyte表示当前颜色值，outbyte表示最终要发送的字节流。初始化时，rstbyte和rgbbyte都被设置为红色(0xff,0x0,0x0)，outbyte则由两个rstbyte和一个rgbbyte拼接而成。

6. 进入循环，不断发送不同颜色的字节流到设备中，实现颜色的变化。循环中先将rgbbyte设置为红色，然后将rstbyte、rgbbyte和rstbyte拼接成outbyte并发送到设备中，等待500毫秒。接着将rgbbyte设置为绿色(0x0,0xff,0x0)，再次发送outbyte。最后将rgbbyte设置为蓝色(0x0,0x0,0xff)，再次发送outbyte。

下面是使用C语言重写的代码，实现相同的功能：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <unistd.h>
#include <wiringPiSPI.h>

#define SPI_CHANNEL 1
#define SPI_SPEED   2500000
#define PIN_SCK     14
#define PIN_MOSI    13
#define PIN_MISO    12

void byte2bin(uint8_t b, char* bin_str) {
    for (int i = 7; i >= 0; i--) {
        bin_str[i] = (b & 1) + '0';
        b >>= 1;
    }
    bin_str[8] = '\0';
}

void rgb2byte(uint8_t r, uint8_t g, uint8_t b, uint8_t* rgb_byte) {
    char r_str[9], g_str[9], b_str[9], str[25];
    byte2bin(g, g_str);
    byte2bin(r, r_str);
    byte2bin(b, b_str);
    for (int i = 0; i < 8; i++) {
        sprintf(str + i * 3, "%s%s%s", g_str + i, r_str + i, b_str + i);
        if (str[i * 3] == '0') {
            str[i * 3] = '1';
            str[i * 3 + 1] = '1';
        } else {
            str[i * 3] = '0';
            str[i * 3 + 1] = '0';
        }
    }
    for (int i = 0; i < 9; i++) {
        rgb_byte[i] = strtol(str + i * 8, NULL, 2);
    }
}

int main() {
    uint8_t rst_byte[16], rgb_byte[9], out_byte[34];
    memset(rst_byte, 0xff, sizeof(rst_byte));
    rgb2byte(0xff, 0x00, 0x00, rgb_byte);
    memcpy(out_byte, rst_byte, sizeof(rst_byte));
    memcpy(out_byte + 16, rgb_byte, sizeof(rgb_byte));
    memcpy(out_byte + 25, rst_byte, sizeof(rst_byte));
    wiringPiSPISetup(SPI_CHANNEL, SPI_SPEED);
    while (1) {
        rgb2byte(0xff, 0x00, 0x00, rgb_byte);
        memcpy(out_byte + 16, rgb_byte, sizeof(rgb_byte));
        wiringPiSPIDataRW(SPI_CHANNEL, out_byte, sizeof(out_byte));
        usleep(500000);
        rgb2byte(0x00, 0xff, 0x00, rgb_byte);
        memcpy(out_byte + 16, rgb_byte, sizeof(rgb_byte));
        wiringPiSPIDataRW(SPI_CHANNEL, out_byte, sizeof(out_byte));
        usleep(500000);
        rgb2byte(0x00, 0x00, 0xff, rgb_byte);
        memcpy(out_byte + 16, rgb_byte, sizeof(rgb_byte));
        wiringPiSPIDataRW(SPI_CHANNEL, out_byte, sizeof(out_byte));
        usleep(500000);
    }
    return 0;
}

重写的代码与原始代码功能相同，只是使用了wiringPiSPI库操作SPI，而不是MicroPython中的SPI类。在重写的过程中，需要注意将原始代码中使用的lambda表达式进行替换，并且需要手动对字符串进行编码和解码，而不是使用MicroPython中的内置函数。