求三维点云数据坐标的最大最小值

对于三维点云数据，可以通过遍历所有点来找到其坐标的最大最小值。具体方法如下：

1. 初始化最大最小值为点云中第一个点的坐标。

2. 遍历所有点，分别比较其 x、y、z 坐标与记录的最大最小值，更新最大最小值。

3. 遍历结束后，最大最小值即为所求。

下面是一个 Python 示例代码：

import numpy as np

# 生成一个随机三维点云数据
point_cloud = np.random.rand(100, 3)

# 初始化最大最小值为第一个点的坐标
min_coords = max_coords = point_cloud[0]

# 遍历所有点，更新最大最小值
for i in range(1, point_cloud.shape[0]):
    min_coords = np.minimum(min_coords, point_cloud[i])
    max_coords = np.maximum(max_coords, point_cloud[i])

print("最小坐标：", min_coords)
print("最大坐标：", max_coords)

注意，这个方法假设点云数据已经加载到内存中。如果点云数据过大，无法一次性加载到内存中，可以考虑分块读取并更新最大最小值。