asset是设备分组表，relation是关联表，device是设备表，asset中的id是relation中的toId，device的id是relation中的fromId，怎么写jpa的连表查询查出所有device

假设你的实体类分别为Asset、Relation、Device，可以使用JPA的@Join注解进行连表查询。具体的代码如下：

@Repository
public interface DeviceRepository extends JpaRepository<Device, Long> {

    @Query(value = "SELECT d.* FROM device d " +
            "JOIN relation r ON d.id = r.from_id " +
            "JOIN asset a ON r.to_id = a.id",
            nativeQuery = true)
    List<Device> findAllDevices();
}

这里使用了原生SQL语句进行查询，使用了JOIN关键字将三张表关联在一起，最终查询出所有的Device记录。注意，这里使用的是原生SQL语句，而不是JPQL语句，因此需要将nativeQuery属性设置为true。