/** * 返回指定矩形位置的顶点 * @param position输入参数，位置点所对应的矩形的位置 * 0: 矩形的左侧 * 1: 矩形的上侧 * 2: 矩形的右侧 * 3: 矩形的下侧 * @param minrect 输入参数，矩形的旋转包围盒 * @param point 输出参数，指定对应的矩形的位置的位置点 */

好的，我可以帮你写一个函数，根据输入参数 `position` 和 `minrect` ，输出参数 `point` ，用于返回指定矩形位置的顶点。下面是一个示例函数的代码：

/**
 * 返回指定矩形位置的顶点
 * @param position 输入参数，位置点所对应的矩形的位置
 *        0: 矩形的左侧
 *        1: 矩形的上侧
 *        2: 矩形的右侧
 *        3: 矩形的下侧
 * @param minrect 输入参数，矩形的旋转包围盒
 * @param point 输出参数，指定对应的矩形的位置的位置点
 */
void getPoint(int position, cv::RotatedRect minrect, cv::Point2f& point) {
    // 获取矩形的四个顶点
    cv::Point2f point1[4];
    minrect.points(point1);

    // 根据位置参数返回指定顶点
    switch (position) {
        case 0:  // 矩形的左侧
            if (point1[0].y < point1[1].y) {
                point = point1[0];
            } else {
                point = point1[1];
            }
            break;
        case 1:  // 矩形的上侧
            if (point1[0].x < point1[1].x) {
                point = point1[0];
            } else {
                point = point1[1];
            }
            break;
        case 2:  // 矩形的右侧
            if (point1[1].y < point1[2].y) {
                point = point1[1];
            } else {
                point = point1[2];
            }
            break;
        case 3:  // 矩形的下侧
            if (point1[2].x < point1[3].x) {
                point = point1[3];
            } else {
                point = point1[2];
            }
            break;
        default:
            break;
    }
}

这个函数接收三个参数：需要返回顶点的位置参数 `position`、矩形的旋转包围盒 `minrect` 和输出参数 `point`。其中，`position` 和 `minrect` 都是输入参数，而 `point` 是输出参数，用于输出指定位置参数对应的顶点坐标。

函数的实现很简单，只需要根据输入参数中的位置参数 `position` 判断需要返回哪个顶点即可。具体来说，返回的顶点坐标如下：

- `position = 0`：矩形的左侧，返回左上角或左下角的顶点；
- `position = 1`：矩形的上侧，返回左上角或右上角的顶点；
- `position = 2`：矩形的右侧，返回右上角或右下角的顶点；
- `position = 3`：矩形的下侧，返回右下角或左下角的顶点。

希望这个函数能够帮助到你。如果你有其他问题，可以继续提出来。