TB6612FNG双路直流电机驱动模块
时间: 2023-07-11 16:18:48 浏览: 126
TB6612FNG双路直流电机驱动模块是一种常用于电机控制的模块。该模块内置TB6612FNG芯片,支持双路直流电机控制,可用于机器人、小车、舵机等电机控制应用。
该模块输入电压范围为2.7V-5.5V,支持PWM信号控制电机速度。它具有超过1.2A的电流输出能力,同时还有过载保护和短路保护功能,能够保护电机和驱动器不受损害。
该模块的使用非常简单,只需要将电机的电源和GND接到模块的VCC和GND上,将电机的正负极分别接到模块的A、B、C、D等端口上,接入电源后即可使用。
TB6612FNG双路直流电机驱动模块可以广泛应用于机器人、小车、电动玩具、智能家居等领域,是电机控制的常用模块之一。
相关问题
基于stm32和tb6612fng的两路直流电机驱动原理图
基于STM32和TB6612FNG的两路直流电机驱动原理图如下:
在这个电机驱动系统中,STM32是主控芯片,负责接收来自外部的指令,并控制TB6612FNG芯片,从而控制两路直流电机的运行。
首先,STM32与TB6612FNG之间通过引脚进行连接。其中,STM32的GPIO口通过控制TB6612FNG的输入引脚,实现对电机的控制。TB6612FNG芯片中有两个H-bridge驱动模块,每个模块可以驱动一个直流电机。因此,STM32需要控制TB6612FNG的两个输入引脚,分别对应两个电机的控制。
同时,需要将TB6612FNG的使能引脚与STM32的GPIO口连接,以实现使能或者禁用整个电机驱动器。在使能引脚为高电平时,电机驱动器才会开始工作。
此外,还需要使用PWM信号对电机的转速进行控制。STM32的PWM输出口通过引脚与TB6612FNG芯片中的PWM引脚连接,以控制电机的转速。通过调整PWM信号的占空比,可以改变电机的转速。
总结起来,基于STM32和TB6612FNG的两路直流电机驱动原理图涉及STM32与TB6612FNG芯片之间的引脚连接,包括输入引脚、使能引脚和PWM引脚。STM32通过控制这些引脚,实现对电机的控制,包括运行、停止和转速调节等。
解释TB6612FNG电机驱动模块工作原理
TB6612FNG是一种双路H桥直流电机驱动芯片,可以用于驱动直流电机或步进电机。它能够控制电机的方向、速度和停止,并且能够接受PWM信号来控制电机速度。
TB6612FNG电机驱动模块通常由TB6612FNG芯片、电源接口、电机输出接口和控制信号输入接口等部分组成。
当控制信号输入接口接收到高电平时,TB6612FNG芯片会使电机向一个方向旋转;当输入接口接收到低电平时,TB6612FNG芯片会使电机向另一个方向旋转。此外,当输入接口接收到PWM信号时,TB6612FNG芯片会控制电机的速度。
电源接口用于连接电源,电机输出接口用于连接电机。在连接电机时,需要注意电机的正负极是否正确连接。
总之,TB6612FNG电机驱动模块通过控制信号输入接口接收控制信号,通过控制电源和电机输出接口控制电机的运动方向和速度。