请根据提示完成python代码：自定义展示点云图函数draw_registration_result()，设定source参数为RGBDimage第i帧的图、target参数为RGBDimage第i+1帧的图、transformation参数为第i帧和第i+1帧两者融合refine_registration后的信息和title参数为窗口名称，其中title参数默认值为“Title”。 1、将source参数和target参数分别赋给source_temp和target_temp。 2、调用paint_uniform_color函数定义绘制点云图的源图和目标图对应的初始颜色列表。 3、调用transform函数对优化后的源图进行转换。 4、调用点云图绘制函数o3d.visualization.draw_geometries()实现多个点云图绘制。

可以参考以下代码来实现：

import open3d as o3d

def draw_registration_result(source, target, transformation, title="Title"):
    # 1. Assign source and target to source_temp and target_temp
    source_temp = source
    target_temp = target
    
    # 2. Define the initial color list for source_temp and target_temp
    source_temp.paint_uniform_color([1, 0.706, 0])
    target_temp.paint_uniform_color([0, 0.651, 0.929])
    
    # 3. Transform source_temp using the optimized transformation
    source_temp.transform(transformation)
    
    # 4. Visualize the source_temp and target_temp point clouds
    o3d.visualization.draw_geometries([source_temp, target_temp], 
                                       window_name=title)

在上述代码中，我们首先将传入的source和target参数分别赋值给source_temp和target_temp，然后分别给它们设置了默认的初始颜色。接着，我们对source_temp进行了优化后的变换，最后调用了点云图绘制函数o3d.visualization.draw_geometries()来展示多个点云图。