python实现自定义展示点云图函数draw_registration_result()，设定source参数为RGBDimage第i帧的图、target参数为RGBDimage第i+1帧的图、transformation参数为第i帧和第i+1帧两者融合refine_registration后的信息和title参数为窗口名称，其中title参数默认值为“Title”。 1、将source参数和target参数分别赋给source_temp和target_temp。 2、调用paint_uniform_color函数定义绘制点云图的源图和目标图对应的初始颜色列表。 3、调用transform函数对优化后的源图进行转换。 4、调用点云图绘制函数o3d.visualization.draw_geometries()实现多个点云图绘制

可以按照以下代码实现：

import open3d as o3d

def draw_registration_result(source, target, transformation, title="Title"):
    # 将source和target分别赋给source_temp和target_temp
    source_temp = o3d.geometry.PointCloud(source)
    target_temp = o3d.geometry.PointCloud(target)

    # 定义绘制点云图的源图和目标图对应的初始颜色列表
    source_temp.paint_uniform_color([1, 0.706, 0])
    target_temp.paint_uniform_color([0, 0.651, 0.929])

    # 对优化后的源图进行转换
    source_temp.transform(transformation)

    # 调用点云图绘制函数draw_geometries()实现多个点云图绘制
    o3d.visualization.draw_geometries([source_temp, target_temp], 
                                       zoom=0.8, 
                                       front=[0.0665, -0.8728, -0.4834], 
                                       lookat=[1.8905, 0.3309, 0.3688], 
                                       up=[-0.4978, 0.2592, -0.8277], 
                                       title=title)

其中，函数中的参数source和target需要传入的是点云对象，transformation需要传入的是变换矩阵。函数中的其他参数可以根据需要进行修改。