stm32f407发送陀螺仪数据到串口助手

STM32F407是一款先进的微控制器，它具有高性能、低功耗、丰富的接口和强大的处理能力。陀螺仪是一种能够检测方向、角速度、旋转角度等参数的仪器，具有广泛的应用。

要将STM32F407发送陀螺仪数据到串口助手，需要先初始化串口，并将陀螺仪数据读取并存储到一个数组中。然后利用串口发送数据函数send()，将数组中的数据逐个发送出去。

在代码实现方面，首先要引入串口库的头文件，并定义USART_TypeDef类型的结构体变量以及GPIO口（TX、RX引脚）。其次，要进行串口初始化，设置波特率、数据长度、停止位、校验位等参数。在main()函数中，定义一个数组用来存储陀螺仪数据，利用while(1)语句实现数据的读取和发送，具体代码实现如下：

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_usart.h"

#define USARTx                           USART3
#define USARTx_IRQn                      USART3_IRQn
#define USARTx_IRQHandler                USART3_IRQHandler

#define USARTx_CLK                       RCC_APB1Periph_USART3
#define USARTx_CLK_CMD                   RCC_APB1PeriphClockCmd
                             
#define USARTx_TX_PIN                    GPIO_Pin_8
#define USARTx_TX_GPIO_PORT              GPIOD
#define USARTx_TX_GPIO_CLK               RCC_AHB1Periph_GPIOD
#define USARTx_TX_SOURCE                 GPIO_PinSource8
#define USARTx_TX_AF                     GPIO_AF_USART3

#define USARTx_RX_PIN                    GPIO_Pin_9
#define USARTx_RX_GPIO_PORT              GPIOD
#define USARTx_RX_GPIO_CLK               RCC_AHB1Periph_GPIOD
#define USARTx_RX_SOURCE                 GPIO_PinSource9
#define USARTx_RX_AF                     GPIO_AF_USART3

uint16_t gyroData[3];

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

void USART_Configuration(void)
{
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
   USARTx_CLK_CMD(USARTx_CLK, ENABLE);

   RCC_AHB1PeriphClockCmd(USARTx_TX_GPIO_CLK | USARTx_RX_GPIO_CLK, ENABLE);

   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USARTx_TX_PIN;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
   GPIO_Init(USARTx_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USARTx_RX_PIN;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
   GPIO_Init(USARTx_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

   GPIO_PinAFConfig(USARTx_TX_GPIO_PORT, USARTx_TX_SOURCE, USARTx_TX_AF);
   GPIO_PinAFConfig(USARTx_RX_GPIO_PORT, USARTx_RX_SOURCE, USARTx_RX_AF);

   USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
   USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
   USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
   USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
   USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
   USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

   USART_Init(USARTx, &USART_InitStructure);

   USART_ITConfig(USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE);

   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USARTx_IRQn;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

   USART_Cmd(USARTx, ENABLE);
}

void USARTx_IRQHandler(void)
{
   static uint8_t RxBuffer[10];
   static uint8_t RxCounter = 0;

   if(USART_GetITStatus(USARTx, USART_IT_RXNE) != RESET)
   {
      RxBuffer[RxCounter++] = USART_ReceiveData(USARTx);

      if(RxCounter == 10)
      {
         //处理接收到的数据

         RxCounter = 0;
      }
   }
}

int main()
{
   USART_Configuration();

   while(1)
   {
      //读取陀螺仪数据
      //将数据存储在gyroData数组中
      //发送数据：USART_SendData(USARTx, data);
   }

   return 0;
}

以上就是将STM32F407发送陀螺仪数据到串口助手的实现过程，根据实际需求，我们可以根据以上代码进行修改和扩展。