请帮我写一个差分相干解调法实现DPSK调制解调

好的，差分相干解调法实现DPSK调制解调的具体步骤如下：

1. 差分编码：将待调信号进行差分编码，得到差分码序列。

2. 星座映射：将差分码序列映射到星座上，得到星座点序列。

3. 产生本地参考载波：产生本地参考载波，与接收信号相乘得到基带信号。

4. 相干解调：使用低通滤波器滤波得到解调后的信号。

以下是Python代码实现：

import numpy as np

# 差分编码
def differential_encoding(signal):
    return np.diff(np.insert(signal, 0, 0))

# 星座映射
def star_mapping(signal, constellation):
    return [constellation[s] for s in signal]

# 产生本地参考载波
def local_carrier(freq, Fs, N):
    t = np.arange(N) / Fs
    return np.cos(2 * np.pi * freq * t)

# 相干解调
def coherent_demodulation(signal, carrier):
    return signal * carrier

# 低通滤波
def low_pass_filter(signal, cutoff_freq, Fs):
    from scipy import signal as sig
    order = 4
    b, a = sig.butter(order, cutoff_freq / (Fs / 2))
    return sig.filtfilt(b, a, signal)

# DPSK调制
def dpsk_modulation(signal, constellation):
    diff_signal = differential_encoding(signal)
    star_signal = star_mapping(diff_signal, constellation)
    return star_signal

# DPSK解调
def dpsk_demodulation(signal, carrier, constellation, cutoff_freq, Fs):
    coherent_signal = coherent_demodulation(signal, carrier)
    filtered_signal = low_pass_filter(coherent_signal, cutoff_freq, Fs)
    demodulated_signal = differential_encoding(filtered_signal)
    demapped_signal = [constellation.index(s) for s in demodulated_signal]
    return demapped_signal

其中，输入的signal为原始待调信号，constellation为星座点集合，freq为本地参考载波频率，Fs为采样率，cutoff_freq为低通滤波器截止频率。输出的信号为解调后的差分码序列。