设计数控铣床，脉冲当量0.001mm，采用全 闭环环伺服系统，现用3个直线轴XYZ，2个 旋转轴AC.请问：.1直线轴选择什么类型的电机？旋转轴选择 什么类型的电机。为了实现全闭环的控制，选择什么传感器？画出一个直线轴和一个旋转轴伺服驱动系统的控制原理框图（标注出位置环，速度环和电流环的位置）。2根据功能要求选择合适的数控系统，列出数控系统的名称，可以控制的最多直线轴数，最多主轴数。3要装配完成整个数控机床的电气部分，除了数控系统，还需要采购哪些电气设备？ 4数控机床的控制原理框图，包括所有的直线轴电机，驱动器，位置传感器；主轴电机，驱动器，位置传感器。5简要阐述一下你设计的数控机床都有哪些功能？

1. 直线轴选择步进电机或伺服电机，旋转轴选择伺服电机。为实现全闭环控制，选择光栅尺或编码器作为位置传感器。

控制原理框图如下：


2. 数控系统可以选择常见的系统，如Fanuc、Siemens等。可以控制的最多直线轴数和主轴数取决于具体的系统型号。

3. 除了数控系统外，还需要采购电机驱动器、位置传感器、控制柜、电缆等电气设备。

4. 数控机床的控制原理框图如下：


5.设计的数控机床具有以下功能：

- 支持高精度控制，脉冲当量为0.001mm。
- 采用全闭环环伺服系统，能够实现高精度的位置控制。
- 支持3个直线轴和2个旋转轴的控制。
- 支持多种加工方式，如钻孔、铣削、车削等。
- 可以控制多个主轴，实现多工位加工，提高生产效率。