int mosquitto_loop_forever( struct mosquitto * mosq, int timeout, int max_packets )

函数作用：循环处理mosquitto客户端收发消息，直到遇到错误或者调用mosquitto_disconnect()断开连接。

函数参数：
- mosq：mosquitto客户端实例指针。
- timeout：超时时间（单位毫秒），用于控制每次循环阻塞的最长时间。
- max_packets：允许处理的最大MQTT包数量，避免一次循环处理太多消息导致程序阻塞。

函数返回值：
- MOSQ_ERR_SUCCESS：成功。
- MOSQ_ERR_INVAL：无效的参数。
- MOSQ_ERR_NO_CONN：没有连接。
- MOSQ_ERR_CONN_LOST：连接已经丢失。
- MOSQ_ERR_PROTOCOL：MQTT协议错误。
- MOSQ_ERR_ERRNO：系统错误码。
- MOSQ_ERR_TLS：TLS错误。
- MOSQ_ERR_PAYLOAD_SIZE：MQTT消息负载过大。
- MOSQ_ERR_MAX_PACKETS：超过最大允许处理的MQTT包数量。
- MOSQ_ERR_NOT_SUPPORTED：不支持的操作。

函数说明：该函数会在一个循环中阻塞，直到发生错误或者调用mosquitto_disconnect()函数主动断开连接才会返回。在阻塞期间，会不断接收和处理来自MQTT Broker的消息，并且调用mosquitto_message_callback()回调函数处理接收到的消息。函数会根据timeout参数控制每次循环阻塞的最长时间，如果timeout为0，则函数会一直阻塞直到有消息到来或者出现错误。max_packets参数用于限制每次循环处理的最大MQTT包数量，避免一次循环处理太多消息导致程序阻塞。