控制不了moveit模型

MoveIt是ROS中广泛使用的运动规划框架，它可以帮助机器人规划路径并执行运动。如果你无法控制MoveIt模型，可能有以下几种情况：

1. 配置问题：你需要确保正确地配置了MoveIt。你需要创建一个MoveIt配置包，其中包含机器人描述文件、运动学参数和规划器设置等信息。如果配置不正确，MoveIt可能无法正确加载模型。

2. 模型加载问题：你需要确保正确地加载了机器人模型。你可以使用RViz来查看模型是否正确加载。

3. 运动规划问题：你需要确保MoveIt可以正确地规划机器人的运动。如果你无法控制机器人，可能是由于MoveIt无法找到有效的路径。你可以在RViz中使用MoveIt插件来检查规划器是否能够找到有效的路径。

4. 控制器问题：你需要确保正确地配置了机器人控制器。如果控制器不正确配置，MoveIt可能无法正确地控制机器人。

如果你仍然无法控制MoveIt模型，你可以尝试查看ROS的日志文件以获取更多信息。