Hd(z) = [0.000001724z^2 + 0.0021115z + 0.000004188]/[z^2 - 1.7669*z + 0.8057]转换为差分方程形式

根据部分分式分解的原理，将 $H_d(z)$ 分解为两个分式：

$$
H_d(z) = \frac{0.000001724z^2 + 0.0021115z + 0.000004188}{(z - 0.4717 + 0.8902j)(z - 0.4717 - 0.8902j)}
$$

现在的问题变为了将分母因式分解的形式转化为差分方程。我们可以使用部分分式分解和反变换的方法，将 $H_d(z)$ 写成以下形式：

$$
H_d(z) = \frac{A}{z - 0.4717 + 0.8902j} + \frac{B}{z - 0.4717 - 0.8902j}
$$

其中 $A$ 和 $B$ 是待求系数。将上式化简，得到：

$$
H_d(z) = \frac{0.000000862z + 0.000000431 + 0.000000862z^{-1}}{z - 0.4717 + 0.8902j} + \frac{0.000000862z + 0.000000431 + 0.000000862z^{-1}}{z - 0.4717 - 0.8902j}
$$

然后，我们可以将上式分别进行反变换，得到两个差分方程：

$$
y[n] = 0.862x[n-1] + 0.431x[n-2] + 0.862y[n-1] - 1.134y[n-2]
$$

$$
y[n] = 0.862x[n-1] + 0.431x[n-2] + 0.862y[n-1] + 1.134y[n-2]
$$

其中 $x[n]$ 是输入信号，$y[n]$ 是输出信号。这两个差分方程就是原始差分方程形式的表达式。