请教我使用github上的can_dbc_parser库文件进行CAN报文发送

好的，以下是使用can_dbc_parser库进行CAN报文发送的一般步骤：

1. 首先需要安装can_dbc_parser库，可以通过pip命令进行安装：

pip install can_dbc_parser

2. 在代码中导入can_dbc_parser库：

import can_dbc_parser as dbc

3. 加载DBC文件并解析：

dbc_file = 'path/to/dbc/file.dbc'
messages, nodes = dbc.parse_file(dbc_file)

4. 构建CAN报文数据：

message_name = 'message_name'
message_id = messages[message_name]['id']
data = [0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08]
can_data = {'id': message_id, 'data': data}

5. 使用CAN总线接口库，例如python-can库，来实现CAN消息的发送：

import can

# 创建CAN总线接口
bus = can.interface.Bus('can0', bustype='socketcan_native')

# 发送CAN报文数据
msg = can.Message(**can_data)
bus.send(msg)

以上是使用can_dbc_parser库进行CAN报文发送的一般步骤，需要注意的是，具体实现可能因为硬件和网络环境等因素而有所不同。