can_dbc_parser的下载地址

时间: 2024-01-02 15:03:36 浏览: 69
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【DBC】在DBC中添加CAN_ID和CAN_Signal信号.pdf

can_dbc_parser库的下载地址是 https://github.com/julietkilo/can_dbc_parser，您可以在该地址上找到其源代码、使用示例和文档。该库是开源的，使用MIT许可证发布，任何人都可以免费使用和修改它。要下载can_dbc_parser库，您可以使用Git从GitHub上克隆库的源代码到本地环境中。您也可以直接从GitHub页面上下载库的zip文件，然后将其解压缩到您的本地环境中。
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"CAN DBC文件是用于描述CAN（Controller Area Network）网络通信的一种数据库文件格式，由VECTOR公司开发，广泛应用于CAN总线系统的设计、分析和仿真。它包含了网络中节点、报文、信号等关键信息，允许用户监控、...

以下头文件有哪些功能#include <can_dbc_parser/DbcMessage.h> #include <can_dbc_parser/DbcSignal.h> #include <can_dbc_parser/Dbc.h> #include <can_dbc_parser/DbcBuilder.h> #include <can_dbc_parser/LineParser.h>

这些头文件是用于解析 CAN DBC 文件的。具体功能如下： - DbcMessage.h：定义了 DBC 文件中的消息结构体。 - DbcSignal.h：定义了 DBC 文件中的信号结构体。 - Dbc.h：定义了 DBC 文件的全局信息结构体。 - ...

如何下载安装ROS 的can_dbc_parser

要下载安装ROS的can_dbc_parser功能包，可以执行以下步骤： 1. 打开终端，并进入到工作空间的src目录下： cd ~/catkin_ws/src 其中，~/catkin_ws是你的ROS工作空间路径。 2. 使用git clone...

请教我使用github上的can_dbc_parser库文件进行CAN报文发送

好的，以下是使用can_dbc_parser库进行CAN报文发送的一般步骤： 1. 首先需要安装can_dbc_parser库，可以通过pip命令进行安装： pip install can_dbc_parser 2. 在代码中导入can_dbc_parser库： ...

请教我使用github上的can_dbc_parser库文件进行CAN报文发送，用C++语言

好的，以下是使用can_dbc_parser库进行CAN报文发送的一般步骤（C++语言）： 1. 首先需要安装can_dbc_parser库，可以通过pip命令进行安装： pip install can_dbc_parser 2. 在C++代码中调用Python解释器，...

帮我理解以下头文件 #ifndef _NEW_EAGLE_DBC_H #define _NEW_EAGLE_DBC_H #include <ros/ros.h> #include <string> #include <ctype.h> #include <can_dbc_parser/DbcMessage.h> namespace NewEagle { class Dbc { public: Dbc(); ~Dbc(); void AddMessage(std::string messageName, NewEagle::DbcMessage message); NewEagle::DbcMessage* GetMessage(std::string messageName); NewEagle::DbcMessage* GetMessageById(uint32_t id); uint16_t GetMessageCount(); std::map<std::string, NewEagle::DbcMessage>* GetMessages(); private: std::map<std::string, NewEagle::DbcMessage> _messages; }; } #endif // _NEW_EAGLE_DBC_H

这是一个 C++ 头文件，主要包含了一个名为 Dbc 的类的声明。这个类中定义了一些函数，包括添加消息、获取消息、获取消息数量、获取所有消息等。这个类是在 NewEagle 命名空间下定义的。 头文件中还有一些预处理...

写个示例帮我理解以下头文件内容： #ifndef _NEW_EAGLE_DBC_H #define _NEW_EAGLE_DBC_H #include <ros/ros.h> #include <string> #include <ctype.h> #include <can_dbc_parser/DbcMessage.h> namespace NewEagle { class Dbc { public: Dbc(); ~Dbc(); void AddMessage(std::string messageName, NewEagle::DbcMessage message); NewEagle::DbcMessage* GetMessage(std::string messageName); NewEagle::DbcMessage* GetMessageById(uint32_t id); uint16_t GetMessageCount(); std::map<std::string, NewEagle::DbcMessage>* GetMessages(); private: std::map<std::string, NewEagle::DbcMessage> _messages; }; } #endif // _NEW_EAGLE_DBC_H

好的，以下是一个简单的示例，演示如何使用这个头文件中定义的 Dbc 类： c++ #include "new_eagle_dbc.h" // 包含头文件 int main() { NewEagle::Dbc dbc; // 创建 Dbc 类对象 // 添加消息 NewEagle::...
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dbc_parser

dbc_parser 是一个与汽车电子系统相关的工具，主要处理DBC（DBC是DBC Database的简称，全称为CAN Database）文件。DBC文件是一种标准格式，用于描述控制器局域网络（Controller Area Network，CAN）总线上的信号、帧...

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请教我使用以下头文件发送CAN报文#ifndef __DBC_HPP__ #define __DBC_HPP__ #include #include #include #include #include <regex> namespace libdbc { class Parser { public: virtual ~Parser() = default; virtual void parse_file(const std::string& file) = 0; protected: }; class DbcParser : public Parser { public: DbcParser(); virtual ~DbcParser() = default; virtual void parse_file(const std::string& file) final override; std::string get_version() const; std::vector<std::string> get_nodes() const; std::vector get_messages() const; Message::ParseSignalsStatus parseMessage(const uint32_t id, const std::vector<uint8_t>& data, std::vector<double>& out_values); private: std::string version; std::vector<std::string> nodes; std::vector messages; const std::regex version_re; const std::regex bit_timing_re; const std::regex name_space_re; const std::regex node_re; const std::regex message_re; const std::regex signal_re; void parse_dbc_header(std::istream& file_stream); void parse_dbc_nodes(std::istream& file_stream); void parse_dbc_messages(const std::vector<std::string>& lines); }; } #endif // __DBC_HPP__

这段代码是DBC文件解析器的实现，用于解析CAN信号的定义文件。如果你想要发送CAN报文，需要使用CAN总线控制器，使用相应的驱动和库函数来操作硬件进行CAN报文发送。在使用CAN总线控制器发送CAN报文时，需要设置报文...

请利用以下头文件，写个示例程序完成依据DBC进行CAN报文发送#ifndef __DBC_HPP__ #define __DBC_HPP__ #include #include #include #include #include <regex> namespace libdbc { class Parser { public: virtual ~Parser() = default; virtual void parse_file(const std::string& file) = 0; protected: }; class DbcParser : public Parser { public: DbcParser(); virtual ~DbcParser() = default; virtual void parse_file(const std::string& file) final override; std::string get_version() const; std::vector<std::string> get_nodes() const; std::vector get_messages() const; Message::ParseSignalsStatus parseMessage(const uint32_t id, const std::vector<uint8_t>& data, std::vector<double>& out_values); private: std::string version; std::vector<std::string> nodes; std::vector messages; const std::regex version_re; const std::regex bit_timing_re; const std::regex name_space_re; const std::regex node_re; const std::regex message_re; const std::regex signal_re; void parse_dbc_header(std::istream& file_stream); void parse_dbc_nodes(std::istream& file_stream); void parse_dbc_messages(const std::vector<std::string>& lines); }; } #endif // __DBC_HPP__

由于该头文件是用于解析DBC文件的，因此不能直接用于CAN报文发送。但是我们可以利用该头文件解析出CAN信号的定义，然后使用相应的CAN控制库函数进行CAN报文的发送。以下是一个简单的示例程序： #include #...

帮我利用以下头文件内容编写一个C++程序，依据某DBC文件进行CAN报文发送。 #ifndef __DBC_HPP__ //头文件保护 #define __DBC_HPP__ #include #include #include #include #include <regex> namespace libdbc { class Parser { public: virtual ~Parser() = default; virtual void parse_file(const std::string& file) = 0; protected: }; class DbcParser : public Parser { public: DbcParser(); virtual ~DbcParser() = default; virtual void parse_file(const std::string& file) final override; std::string get_version() const; std::vector<std::string> get_nodes() const; std::vector get_messages() const; Message::ParseSignalsStatus parseMessage(const uint32_t id, const std::vector<uint8_t>& data, std::vector<double>& out_values); private: std::string version; std::vector<std::string> nodes; std::vector messages; const std::regex version_re; const std::regex bit_timing_re; const std::regex name_space_re; const std::regex node_re; const std::regex message_re; const std::regex signal_re; void parse_dbc_header(std::istream& file_stream); void parse_dbc_nodes(std::istream& file_stream); void parse_dbc_messages(const std::vector<std::string>& lines); }; } #endif // __DBC_HPP__

这是一个DBC文件解析的C++头文件，其中包含了DBC文件的解析类Parser以及DbcParser，可以用于解析DBC文件中的版本信息、节点信息、消息信息和信号信息等。以下是一个简单的例子，展示如何使用DbcParser类解析DBC文件...
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