如何下载安装ROS 的can_dbc_parser

要下载安装ROS的`can_dbc_parser`功能包，可以执行以下步骤：

1. 打开终端，并进入到工作空间的src目录下：

   cd ~/catkin_ws/src

其中，`~/catkin_ws`是你的ROS工作空间路径。

2. 使用`git clone`命令从GitHub上克隆`can_dbc_parser`功能包：

   git clone https://github.com/ros-drivers/can_dbc_parser.git

3. 返回到工作空间的根目录，执行`catkin_make`命令进行编译：

   cd ~/catkin_ws
   catkin_make

4. 如果没有错误，执行`source`命令激活ROS环境变量：

   source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

现在，`can_dbc_parser`功能包已经成功安装到你的ROS系统中，你可以在ROS节点中使用该功能包来解析CAN网络中的数据了。