at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "dbc_parser_cpp" with any of the following names:

时间: 2023-09-14 07:04:18 浏览: 81

安装ros需要的catkin

ROS（Robot Operating System）是机器人领域广泛使用的开源操作系统，它为机器人软件开发提供了一个框架，包括工具、库和通信机制。Catkin是ROS中的一个构建系统，用于组织和构建源代码，是ROS开发中必不可少的部分。这篇教程将详细介绍如何在安装ROS时处理与Catkin相关的步骤，以及解决文件共享问题。我们需要理解Catkin的作用。Catkin是一个C++的构建系统，它允许开发者使用Make或CMake构建ROS节点和工作空间。它提供了管理依赖关系、编译和打包ROS软件包的功能。Catkin的工作空间结构通常包含src、build、devel和install四个目录，分别用于存放源代码、构建输出、开发链接库和最终安装位置。在安装ROS时，你需要先确保你的系统上已经安装了基础的开发工具，如CMake、Git和Python等。然后，你可以按照以下步骤安装Catkin： 1. **更新系统**：更新你的包列表以确保获取最新版本的软件。 ``` sudo apt update sudo apt upgrade ``` 2. **安装依赖**：安装ROS所需的基础依赖，包括CMake和Python相关工具。 ``` sudo apt install -y build-essential cmake git python3-rosdep2 python3-rosinstall-generator python3-colcon-common-extensions python3-vcstool ``` 3. **设置ROS源**：根据你的Ubuntu版本和想要安装的ROS发行版（这里假设是Noetic），添加ROS源到你的系统中。 ``` sudo rosdep init rosdep update echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list ``` 4. **安装ROS Noetic**：安装ROS Noetic的核心组件，这将包括Catkin。 ``` sudo apt install -y ros-noetic-ros-base ``` 5. **创建Catkin工作空间**：在家目录下创建一个新的目录作为你的ROS工作空间，比如`~/catkin_ws`。 ``` mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws ``` 6. **初始化工作空间**：在工作空间的`src`目录下克隆你需要的ROS包，或者如果你已经下载了`catkin-noetic-devel`压缩包，可以解压并移动到这个目录。如果从GitHub克隆，可以使用`git clone`命令。如果已下载压缩包，解压并移动： ``` tar -zxvf catkin-noetic-devel.tar.gz -C src/ ``` 7. **构建工作空间**：进入`src`目录并运行`catkin_make`或`colcon build`（根据你的偏好）来构建ROS包。 ``` cd src catkin_make 或 colcon build ``` 8. **设置环境**：为了使新构建的ROS包生效，需要源工作空间的设置脚本。 ``` source ~/catkin_ws/devel/setup.bash ``` 9. **解决虚拟机文件共享问题**：如果在虚拟机中遇到文件共享问题，可以尝试以下方法： - 使用NFS（Network File System）共享文件夹，这允许虚拟机直接访问主机的文件系统。 - 使用SSH（Secure Shell）传输文件，通过`scp`命令将文件复制到虚拟机。 - 在虚拟机内部通过浏览器直接下载所需的文件。在完成以上步骤后，你应该已经成功安装了ROS Noetic和Catkin，并解决了文件共享问题。现在你可以开始编写ROS节点、使用ROS服务和消息，以及与其他ROS组件进行交互了。记住，ROS的学习和实践是持续的过程，不断探索和解决问题是提升技能的关键。

这是一个ROS系统中的错误信息，它表示在编译ROS节点时找不到名为"dbc_parser_cpp"的包的配置文件。有可能是该包没有被正确安装或配置，或者是路径设置不正确。可以通过使用`rospack find`命令来检查该包是否已经安装，并通过`echo $ROS_PACKAGE_PATH`命令来检查ROS的包路径是否正确设置。另外，也可以尝试重新安装该包或者更新ROS系统版本来解决这个问题。

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at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "dbc_parser_cpp" with any of the following names:

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asked CMake to find a package configuration file provided by “MRPT”, but CMake did not find one.

解决-BASH: /HOME/JAVA/JDK1.8.0_221/BIN/JAVA: 权限不够问题

出现错误：CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:116os/melodic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:100

cmake error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinconfig.cmake:83 (find_package):

CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):

CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "serial" with any of the following names: serialConfig.cmake serial-config.cmake

at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "can_msgs" with any of the following names: can_msgsConfig.cmake can_msgs-config.cmake

linux安装了C++但ROS报错at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "cpp" with any of the following names: cppConfig.cmake cpp-config.cmake

CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "camera_info_manager" with any of the following names: camera_info_managerConfig.cmake camera_info_manager-config.cmake

CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:116 (message)

at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:196 (message): catkin_package() the catkin package 'std_msgs' has been find_package()-ed but is not listed as a build dependency in the package.xml

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