linux gpio心跳点灯程序

下面是一个简单的Linux GPIO心跳点灯程序的示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/mman.h>

#define GPIO_BASE 0x3F200000 // 树莓派GPIO控制器的基地址
#define GPIO_LEN 0xB4 // 控制器的长度

// GPIO控制器的物理地址指针
volatile unsigned *gpio;

// GPIO输出引脚号
#define GPIO_PIN 17

// 定义GPIO寄存器的偏移量
#define GPFSEL1 0x04 // GPIO功能寄存器1
#define GPSET0 0x1C // GPIO输出寄存器（置1）
#define GPCLR0 0x28 // GPIO输出寄存器（清0）
#define GPPUD 0x94 // GPIO上下拉寄存器
#define GPPUDCLK0 0x98 // GPIO上下拉时钟寄存器

// GPIO功能寄存器的模式（输出）
#define GPIO_MODE_OUT 0b001

// 定义延时函数
void delay(int millis) {
    usleep(millis * 1000);
}

// 初始化GPIO控制器
void setupGPIO() {
    int fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC);
    if (fd < 0) {
        printf("无法打开/dev/mem，需要root权限运行\n");
        exit(-1);
    }

    gpio = (unsigned *)mmap(NULL, GPIO_LEN, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, GPIO_BASE);
    close(fd);

    if (gpio == MAP_FAILED) {
        printf("mmap失败\n");
        exit(-1);
    }
}

// 设置GPIO引脚功能模式
void setGPIOFunction(int pin, int mode) {
    int regnum = pin / 10;
    int offset = (pin % 10) * 3;
    unsigned mask = 0b111 << offset;
    gpio[GPFSEL1 + regnum] = (gpio[GPFSEL1 + regnum] & ~mask) | (mode << offset);
}

// 将GPIO引脚置为高电平
void setGPIOHigh(int pin) {
    gpio[GPSET0] = 1 << pin;
}

// 将GPIO引脚置为低电平
void setGPIOLow(int pin) {
    gpio[GPCLR0] = 1 << pin;
}

// 配置GPIO引脚的上下拉电阻
void setGPIOPullUpDown(int pin, int pud) {
    gpio[GPPUD] = pud;
    delay(1);
    gpio[GPPUDCLK0] = 1 << pin;
    delay(1);
    gpio[GPPUD] = 0;
    gpio[GPPUDCLK0] = 0;
}

int main() {
    setupGPIO();
    setGPIOFunction(GPIO_PIN, GPIO_MODE_OUT);
    setGPIOPullUpDown(GPIO_PIN, 0);
    while (1) {
        setGPIOHigh(GPIO_PIN);
        delay(500);
        setGPIOLow(GPIO_PIN);
        delay(500);
    }
    return 0;
}

编译方法：

gcc -o gpio-led gpio-led.c

需要在root用户下运行，可以使用sudo命令执行。执行后，GPIO17引脚将会不停地闪烁。