L298N电机怎么接线

L298N电机驱动模块是一款常用的电机驱动模块，根据它的接线方式进行接线即可实现驱动电机的操作。

1.将L298N电机驱动模块的电压输入端(VCC)接上外部电源，电源电压范围为5~35V，注意要根据所驱动的电机的额定电压和电流选择合适的电源。
2.将L298N电机驱动模块的地线(GND)接到电源地线上。
3.将控制信号引脚IN1、IN2、IN3、IN4分别接到单片机的GPIO上，根据采用的控制方式（PWM、直接控制）将其输出高电平或低电平，从而控制驱动电机的正反转。
4.将驱动电机的正极和负极分别接到L298N电机驱动模块的OUT1、OUT2或OUT3、OUT4上。

具体接线方式如图所示：


当控制信号IN1、IN2或IN3、IN4为高电平时，对应的输出OUT1、OUT2或OUT3、OUT4引脚输出正极高电平，驱动电机正转；当控制信号为低电平时，对应的输出引脚输出正极低电平，驱动电机反转。即控制驱动电机正反转。

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l298n电机驱动接线

### L298N电机驱动器正确接线方式

L298N 是一款常见的双极型H桥电机驱动模块，能够用于控制直流电机的转向以及通过 PWM 控制其速度。为了实现这些功能，正确的接线至关重要。

#### 电源连接
确保外部电源电压适合所使用的电机规格，并将其接入 L298N 的 VCC 和 GND 引脚上[^1]。通常情况下，该模块支持高达46V DC输入电压范围内的工作环境。

#### 控制信号端口配置
对于每一路通道而言，IN1/IN2 或 IN3/IN4 需要由微控制器（如 Arduino）发出逻辑电平来决定电机的动作模式：

- **正转**：当设置 `IN1=HIGH` 而 `IN2=LOW` (针对第一个通道)，则对应侧的电机将会按照设定方向旋转；反之亦然。

- **反转**：如果希望改变转动的方向，则只需交换上述高低电平状态即可(`IN1=LOW`, `IN2=HIGH`)。

- **停止**：使能端 ENA 设置为高电平时，将两个输入引脚设为相同电位(即都拉低或拉高), 可令电机静止不动。

- **刹车**：快速制动可以通过把一对相反相位施加到同一组输入上来完成 (`IN1=HIGH`,`IN2=HIGH`) ，此时电流会流经内部二极管形成短路从而迅速减速直至停下。

#### 使用PWM调节速度
利用脉宽调制(PWM)技术可以精确调整供给给定负载的有效功率水平进而影响运动速率。具体做法是在保持其他条件不变的前提下周期性地开启关闭输出开关使得平均值发生变化达到变速效果。在实际编程过程中可通过修改占空比参数轻松达成此目的[^2]。

// 定义引脚编号
const int enablePin = 5;    // 连接到ENA
const int inputPin1 = 7;     // 连接到IN1
const int inputPin2 = 8;     // 连接到IN2

void setup() {
  pinMode(enablePin, OUTPUT);
  pinMode(inputPin1, OUTPUT);
  pinMode(inputPin2, OUTPUT);

  digitalWrite(inputPin1, LOW); 
  digitalWrite(inputPin2, HIGH); 

  analogWrite(enablePin, 128); // 占空比约为50%
}

void loop() {}

l298n电机驱动模块驱动步进电机接线图

L298N电机驱动板主要由L298N驱动芯片和78M05稳压器组成。关于L298N电机驱动模块驱动步进电机的接线图，可以参考附图。根据接线图，步进电机的A+和A-引脚连接到L298N电机驱动板的OUT1和OUT2引脚，而B+和B-引脚连接到OUT3和OUT4引脚。同时，步进电机的VCC和GND引脚分别连接到L298N电机驱动板的5V和GND引脚。这样，你就可以使用L298N电机驱动板来驱动步进电机了。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [L298N 电机驱动板 - 详细介绍](https://blog.csdn.net/dingxiang1987824/article/details/113420892)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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