L298N控制直流电机接线

### L298N 驱动器控制直流电机的接线方法

#### 连接概述
为了实现通过 Arduino 使用 L298N 驱动器来控制直流电机，需要按照特定的方式连接各个组件。这不仅涉及到硬件上的物理连线，还包括软件编程部分。

#### 组件准备
- **Arduino 开发板**
- **L298N 双 H 桥电机驱动模块**
- **直流电机**
- 杜邦线若干
- 外部电源（适用于大功率应用）

#### 接线说明
根据电路设计原理，以下是详细的接线步骤：

1. 将 L298N 的 IN1 和 IN2 引脚分别接到 Arduino 的数字 I/O 端口上用于发送 PWM 信号以改变方向；对于第二个通道，则对应的是 IN3 和 IN4[^1]。

2. ENA 或者 ENB (取决于所使用的具体型号) 应该被连到另一个PWM 能力的引脚上来调节速度。

3. OUT1 至 OUT4 是输出端子，其中一对(OUT1/OUT2 或 OUT3/OUT4)应与电机两端相连。

4. VCC 和 GND 分别接入外部供电源以及公共接地线路，注意这里的电压等级要匹配实际需求。

5. 如果使用独立电池给电机供电，请确保其负极也同控制器的地线相联结。

6. 对于逻辑电平输入(IN1-IN4)，这些通常由微控制器提供工作所需的低电压电平。

7. 最后不要忘记把 Arduino 自身也需要稳定的电力供应。

// 定义引脚分配
const int enA = 9;    // PWM 控制使能 A
const int in1 = 8;
const int in2 = 7;

void setup() {
  pinMode(enA, OUTPUT);
  pinMode(in1, OUTPUT);
  pinMode(in2, OUTPUT);

  Serial.begin(9600);  
}

void loop(){
  // 正转测试
  digitalWrite(in1,HIGH);
  digitalWrite(in2,LOW);
  analogWrite(enA,200); // 设置占空比
  
  delay(2000);          // 延迟两秒
  
  // 停止动作
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, LOW);
  
  delay(1000);         // 延迟一秒
  
  // 反转测试
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, HIGH);
  analogWrite(enA,200); // 设置占空比
  
  delay(2000);        // 延迟两秒
  
}