error: (-215:Assertion failed) npoints >= 0 && (depth == 5 || depth == 6) in function 'cv::projectPoints'

这个错误通常是因为使用了不正确的输入数据类型，或者输入的数据有问题。请检查你的代码中是否有以下问题：

1. 输入的点数小于0；
2. 输入的数据类型不是5或6；
3. 输入的数据格式不正确，例如输入的是一个空数组或者不是一个numpy数组；
4. 输入的摄像机参数有误，例如相机矩阵、畸变系数等参数设置不正确。

请尝试检查以上问题并修正，如果问题仍然存在，请提供更多的代码和数据信息以便更好地帮助你解决问题。

相关问题

报错 error: (-215:Assertion failed) npoints >= 0 && (depth == CV_32F || depth == CV_32S) in function 'cv::contourArea'

这个错误通常是由于传递给`cv2.contourArea()`函数的参数不正确引起的。请确保传递给函数的参数是一个有效的轮廓。

在您的代码中，`contour_mask`应该是一个二值图像，而不是标签图像。`labels == label`创建的`contour_mask`实际上是一个布尔值图像，而不是二值图像。因此，在计算轮廓面积之前，您需要将其转换为正确的数据类型。

请尝试使用以下代码进行转换：

contour_mask = np.uint8(labels == label) * 255

这将将布尔值图像转换为二值图像，并将其值从True/False转换为255/0。

然后，您可以再次尝试计算轮廓面积。

area = cv2.contourArea(contour_mask)

这样应该可以解决报错的问题。

error: (-215:Assertion failed) npoints >= 0 && src.isContinuous() && (depth == CV_32F || depth == CV_64F) in function 'undistortPoints'

This error message is typically encountered in OpenCV when trying to perform an operation that requires a minimum number of points to be provided, but the input data contains fewer points than the minimum requirement. The assertion failed because it is not possible to perform the operation with an insufficient number of points.

To resolve this error, you need to ensure that your input data contains the required minimum number of points before performing the operation. Alternatively, you can include error handling code to catch this error and provide a meaningful message to the user.