cv2.error: OpenCV(3.4.2) C:\projects\opencv-python\opencv\modules\imgproc\src\shapedescr.cpp:272: error: (-215:Assertion failed) npoints >= 0 && (depth == 5 || depth == 4) in function 'cv::contourArea'

这个错误提示通常是由于传入的轮廓参数不正确导致的。可能是以下几种原因：

1. 轮廓检测函数返回的轮廓列表为空，导致后续计算轮廓面积时出错。可以通过打印轮廓列表的长度来检查是否为空。

2. 在计算轮廓面积时，传入的轮廓参数不是一个有效的Numpy数组。可以通过打印轮廓参数的类型和维度来检查是否正确。

3. 在计算轮廓面积时，传入的轮廓参数深度不符合要求。通常情况下，深度应该为CV_32S或CV_32F。可以通过打印轮廓参数的深度来检查是否正确。

针对这个错误，可以尝试以下解决方法：

1. 确认轮廓列表不为空，或者检查轮廓检测函数的参数是否正确。

2. 确认传入的轮廓参数是一个有效的Numpy数组，或者检查轮廓检测函数返回的轮廓列表是否正确。

3. 确认传入的轮廓参数深度符合要求，或者尝试将其转换为CV_32S或CV_32F深度的Numpy数组。可以使用cv2.convertScaleAbs()函数将深度转换为CV_32S。

下面是一个可能的解决方法：

import cv2

# 读取图像
img = cv2.imread('image.jpg')

# 预处理图像
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
blur = cv2.GaussianBlur(gray, (5, 5), 0)
edges = cv2.Canny(blur, 50, 150)

# 轮廓检测
contours, hierarchy = cv2.findContours(edges, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

# 筛选轮廓
for cnt in contours:
    area = cv2.contourArea(cnt.astype('float32'))
    if area < 1000 or area > 10000:
        continue
    
    perimeter = cv2.arcLength(cnt, True)
    approx = cv2.approxPolyDP(cnt, 0.03 * perimeter, True)
    if len(approx) != 4:
        continue
    
    # 透视变换
    pts1 = np.float32([approx[0][0], approx[1][0], approx[2][0], approx[3][0]])
    pts2 = np.float32([[0, 0], [0, 300], [300, 300], [300, 0]])
    M = cv2.getPerspectiveTransform(pts1, pts2)
    dst = cv2.warpPerspective(img, M, (300, 300))
    
    # 显示结果
    cv2.imshow('original', img)
    cv2.imshow('perspective', dst)
    cv2.waitKey(0)

cv2.destroyAllWindows()

在计算轮廓面积时，将轮廓参数转换为float32类型的数组，并使用astype()函数进行转换。这样可以确保在计算轮廓面积时不会出现类型错误。