HAL_SPI_Transmit 指向外设的句柄
时间: 2023-12-01 13:12:09 浏览: 36
HAL_SPI_Transmit函数是HAL库中的一个SPI传输函数,用于将数据发送到SPI外设。它需要一个指向外设的句柄作为参数,以便将数据传输到正确的外设。
外设句柄是一个结构体,用于存储外设的配置和状态信息。在使用HAL库时,我们需要先初始化外设句柄,并将其作为参数传递给HAL库中的函数,以便函数可以正确地与外设进行通信。
例如,在使用HAL库进行SPI通信时,我们需要首先定义一个SPI_HandleTypeDef结构体,然后使用HAL_SPI_Init函数对其进行初始化。之后,我们可以使用HAL_SPI_Transmit函数将数据发送到SPI外设,并将SPI_HandleTypeDef结构体作为参数传递给函数,以便函数可以正确地配置和控制SPI外设。
相关问题
HAL_SPI_Transmit 用法
HAL_SPI_Transmit 是一个函数,用于向SPI设备发送数据。以下是使用HAL_SPI_Transmit函数的一般步骤:
1. 配置SPI外设和SPI总线参数,包括时钟极性,相位,数据大小等。
2. 使能SPI外设。
3. 准备要发送的数据。
4. 在主循环中调用HAL_SPI_Transmit函数,传递SPI句柄、数据缓冲区的指针和数据长度作为参数。
5. 等待数据传输完成。可以使用回调函数或轮询方式等待数据传输完成。
6. 关闭SPI外设。
下面是一个使用HAL_SPI_Transmit函数的例子:
```
// 配置SPI外设和SPI总线参数
SPI_HandleTypeDef hspi;
hspi.Instance = SPI1;
hspi.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
hspi.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
hspi.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
hspi.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
hspi.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
hspi.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
hspi.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_4;
hspi.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
hspi.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
hspi.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
hspi.Init.CRCPolynomial = 10;
if (HAL_SPI_Init(&hspi) != HAL_OK)
{
// 初始化SPI失败
}
// 准备要发送的数据
uint8_t txData[3] = {0x01, 0x02, 0x03};
// 使能SPI外设
HAL_SPI_MspInit(&hspi);
// 发送数据
if (HAL_SPI_Transmit(&hspi, txData, 3, HAL_MAX_DELAY) != HAL_OK)
{
// 数据传输失败
}
// 关闭SPI外设
HAL_SPI_MspDeInit(&hspi);
```
HAL_SPI_Transmit_DMA
HAL_SPI_Transmit_DMA 是一个函数,它是在ST公司的HAL库中实现的。它的作用是使用DMA模式向SPI外设发送数据。使用DMA模式可以在不占用CPU时间的情况下向外设发送大量数据,从而提高系统的效率。
这个函数的具体用法如下:
```c
HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_Transmit_DMA(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size);
```
其中,hspi 是指向 SPI 外设的句柄,pData 是指向要发送的数据缓冲区的指针,Size 是要发送的数据的长度。
调用这个函数后,数据会被存储在 DMA 缓冲区中,然后通过 SPI 外设发送。发送完成后,会触发 DMA 完成中断,可以在中断回调函数中执行相应的操作。
需要注意的是,在使用 DMA 时,要先配置 DMA 控制器,并开启相应的 DMA 传输通道。同时,要确保发送的数据缓冲区在传输期间不会被修改,以免出现数据错误。