我需要你帮我写一个基于 OpenCV 的 Python 图像识别的代码,有以下几个要求:通过打开摄像头,让摄像头在1窗口显示,按s读取一张图片并将读取的图片显示到2窗口,按d读取第二张图片并将其显示到3窗口,读取2窗口的,然后根据这个颜色读出这个物体的轮廓,最后通过对比俩张图片中该物体的轮廓最上方像素点的位置,以此获得其纵向上的位置差了多少个像素点,然后输出这个差值
时间: 2024-02-05 14:14:24 浏览: 17
好的,我可以帮你写这段代码。你需要先安装OpenCV库,使用以下命令:
```
pip install opencv-python
```
然后可以使用以下代码实现你的需求:
```python
import cv2
# 打开摄像头
cap = cv2.VideoCapture(0)
# 创建三个窗口
cv2.namedWindow('Camera', cv2.WINDOW_NORMAL)
cv2.namedWindow('Image1', cv2.WINDOW_NORMAL)
cv2.namedWindow('Image2', cv2.WINDOW_NORMAL)
# 读取图片的标记
read_image1 = False
read_image2 = False
# 循环读取摄像头帧
while True:
# 读取一帧
ret, frame = cap.read()
# 显示帧到窗口1
cv2.imshow('Camera', frame)
# 按s键读取第一张图片
if cv2.waitKey(1) == ord('s'):
cv2.imshow('Image1', frame)
image1 = frame.copy()
read_image1 = True
# 按d键读取第二张图片
if cv2.waitKey(1) == ord('d'):
cv2.imshow('Image2', frame)
image2 = frame.copy()
read_image2 = True
# 如果读取了两张图片,则计算它们的差值
if read_image1 and read_image2:
# 提取第一张图片中选定区域的轮廓
hsv = cv2.cvtColor(image1, cv2.COLOR_BGR2HSV)
lower_color = (0, 100, 100)
upper_color = (10, 255, 255)
mask = cv2.inRange(hsv, lower_color, upper_color)
contours, hierarchy = cv2.findContours(mask, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
# 如果找到了轮廓,则计算其最上方点的位置
if len(contours) > 0:
contour = contours[0]
topmost = tuple(contour[contour[:,:,1].argmin()][0])
image1_top = topmost[1]
# 提取第二张图片中选定区域的轮廓
hsv = cv2.cvtColor(image2, cv2.COLOR_BGR2HSV)
lower_color = (0, 100, 100)
upper_color = (10, 255, 255)
mask = cv2.inRange(hsv, lower_color, upper_color)
contours, hierarchy = cv2.findContours(mask, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
# 如果找到了轮廓,则计算其最上方点的位置
if len(contours) > 0:
contour = contours[0]
topmost = tuple(contour[contour[:,:,1].argmin()][0])
image2_top = topmost[1]
# 计算纵向上的位置差
diff = image2_top - image1_top
print('Vertical position difference: %d pixels' % diff)
# 重置读取图片的标记
read_image1 = False
read_image2 = False
# 按q键退出循环
if cv2.waitKey(1) == ord('q'):
break
# 释放摄像头
cap.release()
# 关闭所有窗口
cv2.destroyAllWindows()
```
代码中使用了两次相似的轮廓提取过程,提取选定颜色区域的轮廓。然后分别计算两张图片中该物体最上方的像素点的位置,并计算纵向上的位置差。最后输出这个差值。