怎么强制用户授权始终允许定位

在Android 6.0及以上版本中，用户可以选择拒绝授权或者只在使用时授权定位权限，而无法直接授权始终允许定位。如果您需要在应用中强制要求用户授权始终允许定位，则可以引导用户手动开启权限。

您可以通过以下代码判断用户是否打开了始终允许定位权限：

String provider = Settings.Secure.getString(getContentResolver(), Settings.Secure.LOCATION_MODE);
if (provider != null && !provider.equals("") && Integer.parseInt(provider) == Settings.Secure.LOCATION_MODE_HIGH_ACCURACY) {
    // 用户已打开始终允许定位权限
} else {
    // 用户未打开始终允许定位权限，提示用户手动开启
    Toast.makeText(this, "请开启始终允许定位权限", Toast.LENGTH_LONG).show();
    Intent intent = new Intent(Settings.ACTION_LOCATION_SOURCE_SETTINGS);
    startActivity(intent);
}

上述代码中，使用了Settings.Secure.getString()方法获取当前定位模式，如果定位模式为高精度模式，则表示用户已打开始终允许定位权限，可以执行定位操作。如果定位模式不为高精度模式，则使用了Intent(Settings.ACTION_LOCATION_SOURCE_SETTINGS)方法跳转到系统设置界面，提示用户手动开启始终允许定位权限。

需要注意的是，强制用户授权始终允许定位权限可能会影响用户体验，如果您的应用不需要使用始终允许定位权限，建议您在应用中使用动态申请权限的方式进行授权。