安卓6.0开发申请定位权限始终允许代码

在Android 6.0及以上版本中，申请定位权限需要动态申请，可以通过以下代码实现申请定位权限并始终允许：

// 判断是否已经授权定位权限
if (ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
    // 如果未授权，则申请定位权限
    ActivityCompat.requestPermissions(this, new String[]{Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION}, 1);
} else {
    // 如果已经授权，则执行定位操作
    // ...
}

// 处理用户授权结果
@Override
public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, String[] permissions, int[] grantResults) {
    if (requestCode == 1) {
        if (grantResults.length > 0 && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            // 用户授权定位权限，执行定位操作
            // ...
        } else {
            // 用户拒绝定位权限，提示用户手动开启权限
            Toast.makeText(this, "定位权限被禁止，请手动开启", Toast.LENGTH_LONG).show();
        }
    }
}

上述代码中，使用了ContextCompat.checkSelfPermission()方法判断是否已经授权定位权限，如果未授权，则调用ActivityCompat.requestPermissions()方法申请定位权限，并在onRequestPermissionsResult()方法中处理用户授权结果。如果用户授权定位权限，则执行定位操作；如果用户拒绝定位权限，则提示用户手动开启权限。