opengl画机器人
时间: 2023-06-30 08:17:24 浏览: 52
好的,下面是一个简单的OpenGL画机器人的示例代码,你可以根据需要进行修改和优化:
```python
from OpenGL.GL import *
from OpenGL.GLUT import *
from OpenGL.GLU import *
def draw_head():
glPushMatrix()
glColor3f(0.0, 1.0, 0.0)
glTranslatef(0.0, 1.0, 0.0)
glutSolidCube(1)
glPopMatrix()
def draw_body():
glPushMatrix()
glColor3f(1.0, 0.0, 0.0)
glTranslatef(0.0, 0.0, 0.0)
glutSolidCube(2)
glPopMatrix()
def draw_arm():
glPushMatrix()
glColor3f(0.0, 0.0, 1.0)
glTranslatef(1.0, 0.0, 0.0)
glutSolidCube(1)
glPopMatrix()
def draw_robot():
glPushMatrix()
glTranslatef(0.0, 0.0, -5.0)
draw_head()
draw_body()
glPushMatrix()
glTranslatef(1.5, 0.0, 0.0)
draw_arm()
glPopMatrix()
glPushMatrix()
glTranslatef(-1.5, 0.0, 0.0)
draw_arm()
glPopMatrix()
glPopMatrix()
def display():
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT)
glLoadIdentity()
gluLookAt(0.0, 0.0, 10.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0)
draw_robot()
glutSwapBuffers()
def reshape(width, height):
glViewport(0, 0, width, height)
glMatrixMode(GL_PROJECTION)
glLoadIdentity()
gluPerspective(45.0, float(width)/float(height), 0.1, 100.0)
glMatrixMode(GL_MODELVIEW)
glLoadIdentity()
def main():
glutInit()
glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH)
glutInitWindowSize(640, 480)
glutCreateWindow("OpenGL Robot")
glutDisplayFunc(display)
glutReshapeFunc(reshape)
glEnable(GL_DEPTH_TEST)
glutMainLoop()
if __name__ == '__main__':
main()
```
这个代码实现了一个简单的机器人模型,包括一个头部和一个身体,以及两个手臂。你可以根据需要修改这个代码,添加更多的部件和动画效果。