opengl画机器人

时间: 2023-06-30 08:17:24 浏览: 52
好的,下面是一个简单的OpenGL画机器人的示例代码,你可以根据需要进行修改和优化: ```python from OpenGL.GL import * from OpenGL.GLUT import * from OpenGL.GLU import * def draw_head(): glPushMatrix() glColor3f(0.0, 1.0, 0.0) glTranslatef(0.0, 1.0, 0.0) glutSolidCube(1) glPopMatrix() def draw_body(): glPushMatrix() glColor3f(1.0, 0.0, 0.0) glTranslatef(0.0, 0.0, 0.0) glutSolidCube(2) glPopMatrix() def draw_arm(): glPushMatrix() glColor3f(0.0, 0.0, 1.0) glTranslatef(1.0, 0.0, 0.0) glutSolidCube(1) glPopMatrix() def draw_robot(): glPushMatrix() glTranslatef(0.0, 0.0, -5.0) draw_head() draw_body() glPushMatrix() glTranslatef(1.5, 0.0, 0.0) draw_arm() glPopMatrix() glPushMatrix() glTranslatef(-1.5, 0.0, 0.0) draw_arm() glPopMatrix() glPopMatrix() def display(): glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT) glLoadIdentity() gluLookAt(0.0, 0.0, 10.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0) draw_robot() glutSwapBuffers() def reshape(width, height): glViewport(0, 0, width, height) glMatrixMode(GL_PROJECTION) glLoadIdentity() gluPerspective(45.0, float(width)/float(height), 0.1, 100.0) glMatrixMode(GL_MODELVIEW) glLoadIdentity() def main(): glutInit() glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH) glutInitWindowSize(640, 480) glutCreateWindow("OpenGL Robot") glutDisplayFunc(display) glutReshapeFunc(reshape) glEnable(GL_DEPTH_TEST) glutMainLoop() if __name__ == '__main__': main() ``` 这个代码实现了一个简单的机器人模型,包括一个头部和一个身体,以及两个手臂。你可以根据需要修改这个代码,添加更多的部件和动画效果。

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