使用TMS320F28377D开发板,写一套以按键触发中断的epwm的程序,使pwm只出现两个周期

时间: 2024-03-21 20:38:43 浏览: 36
好的,以下是以按键触发中断的EPWM程序示例,使PWM只出现两个周期: ```c // 包含头文件 #include "F2837xD_device.h" #include "F2837xD_pievect.h" // 定义按键状态 volatile uint16_t buttonStatus = 0; // 初始化GPIO void initGPIO(void) { // 配置GPIO为输入模式 EALLOW; GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO0 = 0; EDIS; } // 初始化ePWM模块 void initEPWM(void) { // 配置PWM时钟 EALLOW; CpuSysRegs.PCLKCR2.bit.EPWM7 = 1; // 使能ePWM7时钟 EDIS; // 配置PWM管脚 EALLOW; GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO12 = 1; // 配置GPIO12为ePWM7A管脚 GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO12 = 1; // 配置GPIO12为输出模式 EDIS; // 配置PWM计数器 EPwm7Regs.TBPRD = 1000; // PWM周期为1000个计数脉冲 EPwm7Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 0; // 边沿对齐模式 EPwm7Regs.TBCTL.bit.PHSEN = 1; // 启用相位补偿 EPwm7Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 0; // 相位补偿值为0 // 配置PWM计数器模块中断 EPwm7Regs.ETSEL.bit.INTSEL = 1; // 选择计数器比较中断 EPwm7Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1; // 使能中断 EPwm7Regs.ETPS.bit.INTPRD = 1; // 中断周期为1个PWM周期 // 配置PWM比较器 EPwm7Regs.CMPA.bit.CMPA = 500; // PWM占空比初始值为50% EPwm7Regs.AQCTLA.bit.CAU = 2; // 上升沿时设置为翻转 EPwm7Regs.AQCTLA.bit.CAD = 1; // 下降沿时设置为置位 } // 中断服务函数 __interrupt void buttonIsr(void) { buttonStatus = GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO0; // 读取按键状态 if(buttonStatus == 1) // 按键按下 { EPwm7Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 0; // 边沿对齐模式 EPwm7Regs.TBCTL.bit.PHSEN = 1; // 启用相位补偿 EPwm7Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 0; // 相位补偿值为0 EPwm7Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = 0; // 高速时钟分频为1 EPwm7Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = 0; // 低速时钟分频为1 EPwm7Regs.TBPRD = 500; // PWM周期为500个计数脉冲 EPwm7Regs.CMPA.bit.CMPA = 250; // PWM占空比为50% } else // 按键弹起 { EPwm7Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 0; // 边沿对齐模式 EPwm7Regs.TBCTL.bit.PHSEN = 1; // 启用相位补偿 EPwm7Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 0; // 相位补偿值为0 EPwm7Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = 0; // 高速时钟分频为1 EPwm7Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = 0; // 低速时钟分频为1 EPwm7Regs.TBPRD = 1000; // PWM周期为1000个计数脉冲 EPwm7Regs.CMPA.bit.CMPA = 500; // PWM占空比为50% } PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1; // 清除中断标志位 } // 主函数 int main(void) { // 禁用全局中断 DINT; // 初始化PIE中断控制器 PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1; // 使能PIE中断控制器 PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx4 = 1; // 使能GPIO0中断 IER |= M_INT1; // 使能PIE中断 // 初始化GPIO initGPIO(); // 初始化ePWM initEPWM(); // 使能全局中断 EINT; // 程序主循环 while(1) { } } ``` 在这个示例程序中,我们使用`GPIO0`作为按键的输入引脚,`GPIO12`作为PWM输出引脚。按键按下时,PWM会输出两个周期,频率为1kHz;按键弹起时,PWM会恢复到原来的状态,频率为500Hz。主程序的作用是等待中断的发生,因此程序进入一个空的死循环。

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