使用TMS320F28377D开发板，写一套以按键触发中断的epwm的程序

好的，以下是以按键触发中断的EPWM程序示例：

// 包含头文件
#include "F2837xD_device.h"
#include "F2837xD_pievect.h"

// 定义按键状态
volatile uint16_t buttonStatus = 0;

// 初始化GPIO
void initGPIO(void)
{
    // 配置GPIO为输入模式
    EALLOW;
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO0 = 0;
    EDIS;
}

// 初始化ePWM模块
void initEPWM(void)
{
    // 配置PWM时钟
    EALLOW;
    CpuSysRegs.PCLKCR2.bit.EPWM7 = 1; // 使能ePWM7时钟
    EDIS;

    // 配置PWM管脚
    EALLOW;
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO12 = 1; // 配置GPIO12为ePWM7A管脚
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO12 = 1; // 配置GPIO12为输出模式
    EDIS;

    // 配置PWM计数器
    EPwm7Regs.TBPRD = 1000; // PWM周期为1000个计数脉冲
    EPwm7Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 0; // 边沿对齐模式
    EPwm7Regs.TBCTL.bit.PHSEN = 1; // 启用相位补偿
    EPwm7Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 0; // 相位补偿值为0

    // 配置PWM计数器模块中断
    EPwm7Regs.ETSEL.bit.INTSEL = 1; // 选择计数器比较中断
    EPwm7Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1; // 使能中断
    EPwm7Regs.ETPS.bit.INTPRD = 1; // 中断周期为1个PWM周期

    // 配置PWM比较器
    EPwm7Regs.CMPA.bit.CMPA = 500; // PWM占空比初始值为50%
    EPwm7Regs.AQCTLA.bit.CAU = 2; // 上升沿时设置为翻转
    EPwm7Regs.AQCTLA.bit.CAD = 1; // 下降沿时设置为置位
}

// 中断服务函数
__interrupt void buttonIsr(void)
{
    buttonStatus = GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO0; // 读取按键状态

    if(buttonStatus == 1) // 按键按下
    {
        EPwm7Regs.CMPA.bit.CMPA = 900; // PWM占空比改为90%
    }
    else // 按键弹起
    {
        EPwm7Regs.CMPA.bit.CMPA = 100; // PWM占空比改为10%
    }

    PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1; // 清除中断标志位
}

// 主函数
int main(void)
{
    // 禁用全局中断
    DINT;

    // 初始化PIE中断控制器
    PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1; // 使能PIE中断控制器
    PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx4 = 1; // 使能GPIO0中断
    IER |= M_INT1; // 使能PIE中断

    // 初始化GPIO
    initGPIO();

    // 初始化ePWM
    initEPWM();

    // 使能全局中断
    EINT;

    // 程序主循环
    while(1)
    {

    }
}

在这个示例程序中，我们使用`GPIO0`作为按键的输入引脚，`GPIO12`作为PWM输出引脚。按键按下时，PWM的占空比会变为90%；按键弹起时，PWM的占空比会变为10%。主程序的作用是等待中断的发生，因此程序进入一个空的死循环。