使用TMS320F28377D开发板,写一个使用GPIO46作为按键输入中断的epwm程序

时间: 2024-03-24 14:39:10 浏览: 12
好的,我会尽力回答你的问题。 首先,需要在程序中初始化GPIO46作为按键输入中断。可以使用如下代码: ``` //初始化GPIO46为输入引脚 GPIO_SetupPinMux(46, GPIO_MUX_CPU1, 0); GPIO_SetupPinOptions(46, GPIO_INPUT, GPIO_PULLUP | GPIO_ASYNC); //初始化GPIO46为中断引脚 Interrupt_register(INT_GPIOB, &gpio_isr); GPIO_setInterruptPin(46, CPU_INT_PRI_LEVEL); //设置中断优先级 GPIO_enableInterrupt(46); //使能中断 ``` 其中,`gpio_isr`是中断服务函数,需要自己定义并实现。 接下来,需要配置EPWM模块。可以使用如下代码: ``` EPWM_Obj epwm1_obj; EPWM_Handle epwm1_handle; EPWM_Params epwm1_params; //初始化EPWM参数 EPWM_Params_init(&epwm1_params); epwm1_params.period = 1000; //设置周期为1000个计数器周期 epwm1_params.frequency = 10000; //设置频率为10kHz epwm1_params.dutyMode = EPWM_DUTYMODE_UP_DOWN; //设置为上升下降计数器模式 //打开EPWM模块 epwm1_handle = EPWM_open(1, &epwm1_params); epwm1_obj = *(EPWM_getObjHandle(1)); //设置GPIO46为EPWM触发事件 epwm1_obj.ePWMXLINKRegs.EPWMSEL.bit.SEL = 0x0E; //设置为GPIO46 epwm1_obj.ePWMXLINKRegs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = 0x02; //设置为EPWMSYNCI //启动EPWM EPWM_start(epwm1_handle); ``` 最后,在中断服务函数中实现按键响应的逻辑。具体实现方式根据需求而定,以下是一个简单的示例: ``` void gpio_isr(void) { //清除中断标志位 GPIO_clearInterruptFlag(46); //修改EPWM占空比 if (epwm1_obj.CMPA < 500) { epwm1_obj.CMPA += 100; } else { epwm1_obj.CMPA = 0; } } ``` 以上就是一个简单的使用GPIO46作为按键输入中断的EPWM程序的实现方法。需要注意的是,具体实现方式可能会因为使用的开发板、编译器等不同而有所差异。

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