使用TMS320F28377D开发板，写一个程序，实现的功能是当按下按键后，epwm1产生两个周期的方波

好的，我可以为您提供一份简单的代码示例，请参考以下代码：

#include "F2837xD_device.h"
#include "F2837xD_Examples.h"

// 定义按键GPIO引脚号和极性
#define BUTTON_GPIO_PIN     GPIO_Number_0
#define BUTTON_POLARITY     0  // 0表示低电平有效，1表示高电平有效

// 定义EPWM1的周期和占空比
#define EPWM1_PERIOD        2000  // 2kHz的周期
#define EPWM1_DUTY_CYCLE    1000  // 50%的占空比

void main(void)
{
    // 初始化系统时钟和GPIO引脚
    InitSysCtrl();
    InitGpio();

    // 配置按键GPIO引脚为输入模式，设置极性
    GPIO_SetupPinMux(BUTTON_GPIO_PIN, GPIO_MUX_CPU1, 0);
    GPIO_SetupPinOptions(BUTTON_GPIO_PIN, GPIO_INPUT, GPIO_PULLUP | GPIO_ASYNC);
    if (BUTTON_POLARITY == 0)
    {
        GPIO_SetupInputPin(BUTTON_GPIO_PIN, GPIO_PULLUP);
    }
    else
    {
        GPIO_SetupInputPin(BUTTON_GPIO_PIN, GPIO_PULLDOWN);
    }

    // 配置EPWM1引脚为输出模式
    GPIO_SetupPinMux(GPIO_Number_0, GPIO_MUX_CPU1, 1);
    GPIO_SetupPinOptions(GPIO_Number_0, GPIO_OUTPUT, GPIO_ASYNC);

    // 配置EPWM1
    EPWM1Regs.TBPRD = EPWM1_PERIOD - 1;  // 设置周期
    EPWM1Regs.CMPA.bit.CMPA = EPWM1_DUTY_CYCLE - 1;  // 设置占空比
    EPWM1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN;  // 设置计数器为向上向下计数模式
    EPWM1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE;  // 关闭相位同步功能
    EPWM1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1;  // 高速时钟分频器为1
    EPWM1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1;  // 时钟分频器为1
    EPWM1Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_SET;  // 当计数器清零时，设置引脚为高电平
    EPWM1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR;  // 当计数器与比较值相等时，设置引脚为低电平
    EPWM1Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_FULL_ENABLE;  // 开启死区时间
    EPWM1Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HIC;  // 死区时间使能时，设置引脚为高电平
    EPWM1Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = DBA_ALL;  // 死区时间使用A输入
    EPWM1Regs.DBRED = 50;  // 设置死区时间上限
    EPWM1Regs.DBFED = 50;  // 设置死区时间下限

    // 无限循环
    while (1)
    {
        // 检测按键状态
        if ((GPIO_ReadPin(BUTTON_GPIO_PIN) == BUTTON_POLARITY))
        {
            // 按键按下，产生两个周期的方波
            EPWM1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_STOP;  // 停止计数器
            EPWM1Regs.TBCTR = 0;  // 计数器清零
            EPWM1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN;  // 启动计数器
            DELAY_US(500000);  // 延时500ms
            EPWM1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_STOP;  // 停止计数器
            GPIO_WritePin(GPIO_Number_0, 0);  // 设置输出引脚为低电平
            DELAY_US(500000);  // 延时500ms
        }
    }
}

在以上代码中，我们首先定义了按键的GPIO引脚号和极性，以及EPWM1的周期和占空比。然后在`main`函数中，我们初始化了系统时钟和GPIO引脚，并配置了按键GPIO引脚和EPWM1引脚的输入/输出模式。接着，我们配置了EPWM1的各种参数，然后进入一个无限循环中。在循环中，我们不断检测按键状态，如果按键被按下，则产生两个周期的方波，每个周期时长为500ms，输出引脚在第一个周期内为高电平，第二个周期内为低电平。

需要注意的是，在产生方波之前，我们要先停止EPWM1计数器并将其清零，然后再启动计数器。这是为了确保每次产生方波的起始位置都是相同的。此外，我们在产生方波后还需要将计数器再次停止并将输出引脚设置为低电平，以防止方波持续输出。