unity 实现ai漫游行走脚本

实现 AI 漫游行走脚本，一般可以采用以下步骤：

1. 创建一个 AI 控制器对象，挂载一个 AI 控制器脚本。
2. 在 AI 控制器脚本中，定义一个目标点列表，用于存储 AI 行走的目标点。
3. 在 Start 函数中，初始化目标点列表，可以手动指定一些目标点，也可以在场景中寻找一些目标点。
4. 定义一个 MoveTo 函数，用于控制 AI 移动到目标点。
5. 在 Update 函数中，判断 AI 是否已经到达当前目标点，如果到达了，就切换到下一个目标点，并调用 MoveTo 函数。
6. 在 AI 控制器脚本中，可以设置 AI 的移动速度、旋转速度等参数。

下面是一个简单的示例代码：

using UnityEngine;
using System.Collections.Generic;

public class AIController : MonoBehaviour
{
    public float moveSpeed = 5f; // AI 移动速度
    public float rotateSpeed = 3f; // AI 旋转速度
    public List<Transform> targetPoints; // 目标点列表
    private int currentTargetIndex = 0; // 当前目标点索引

    void Start()
    {
        // 初始化目标点列表
        targetPoints = new List<Transform>();
        GameObject[] points = GameObject.FindGameObjectsWithTag("TargetPoint");
        foreach (GameObject point in points)
        {
            targetPoints.Add(point.transform);
        }

        // 移动到第一个目标点
        MoveTo(targetPoints[currentTargetIndex]);
    }

    void Update()
    {
        // 判断是否到达当前目标点
        if (Vector3.Distance(transform.position, targetPoints[currentTargetIndex].position) < 0.1f)
        {
            // 切换到下一个目标点
            currentTargetIndex = (currentTargetIndex + 1) % targetPoints.Count;
            // 移动到下一个目标点
            MoveTo(targetPoints[currentTargetIndex]);
        }
    }

    void MoveTo(Transform target)
    {
        // 计算目标方向
        Vector3 targetDirection = target.position - transform.position;
        targetDirection.y = 0f; // 忽略高度差
        targetDirection.Normalize();

        // 计算旋转角度
        float angle = Vector3.Angle(transform.forward, targetDirection);
        if (angle > 5f)
        {
            transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, Quaternion.LookRotation(targetDirection), rotateSpeed * Time.deltaTime);
        }

        // 控制移动
        transform.position += transform.forward * moveSpeed * Time.deltaTime;
    }
}

在上述代码中，我们使用了一个 targetPoints 列表来存储 AI 行走的目标点，我们可以通过手动指定或者在场景中寻找来初始化。

在 Update 函数中，我们判断 AI 是否已经到达当前目标点，如果到达了，就切换到下一个目标点，并调用 MoveTo 函数，让 AI 移动到下一个目标点。

在 MoveTo 函数中，我们首先计算目标方向，然后计算旋转角度和移动控制。通过控制 AI 的旋转和移动，来实现 AI 漫游行走的效果。