unity AI漫游行走

想要在Unity中实现AI漫游行走，可以按照以下步骤进行：

1. 创建场景：在Unity中创建一个场景，并在其中添加地形和其他必要的元素，例如建筑物、障碍物等。

2. 导入角色模型：导入AI角色模型，并对其进行设置，例如添加动画控制器和动画剪辑等。

3. 添加导航网格：在场景中添加一个导航网格，这将帮助AI角色计算最佳路径和行走方式。

4. 添加AI控制器：创建一个AI控制器脚本，并将其连接到AI角色模型上。在脚本中实现AI漫游行走的逻辑，例如选择目标点、计算路径、控制移动等。

5. 设置触发器和互动：在场景中添加触发器和互动物体，例如NPC、任务等，并在AI控制器中实现与它们的互动逻辑。

6. 测试和优化：在场景中测试AI漫游行走的效果，并根据需要进行优化，例如调整导航网格、改进路径计算算法等。

以上是实现AI漫游行走的基本步骤，具体实现过程需要根据具体情况进行调整。

相关问题

unity 实现ai漫游行走脚本

实现 AI 漫游行走脚本，一般可以采用以下步骤：

1. 创建一个 AI 控制器对象，挂载一个 AI 控制器脚本。
2. 在 AI 控制器脚本中，定义一个目标点列表，用于存储 AI 行走的目标点。
3. 在 Start 函数中，初始化目标点列表，可以手动指定一些目标点，也可以在场景中寻找一些目标点。
4. 定义一个 MoveTo 函数，用于控制 AI 移动到目标点。
5. 在 Update 函数中，判断 AI 是否已经到达当前目标点，如果到达了，就切换到下一个目标点，并调用 MoveTo 函数。
6. 在 AI 控制器脚本中，可以设置 AI 的移动速度、旋转速度等参数。

下面是一个简单的示例代码：

using UnityEngine;
using System.Collections.Generic;

public class AIController : MonoBehaviour
{
    public float moveSpeed = 5f; // AI 移动速度
    public float rotateSpeed = 3f; // AI 旋转速度
    public List<Transform> targetPoints; // 目标点列表
    private int currentTargetIndex = 0; // 当前目标点索引

    void Start()
    {
        // 初始化目标点列表
        targetPoints = new List<Transform>();
        GameObject[] points = GameObject.FindGameObjectsWithTag("TargetPoint");
        foreach (GameObject point in points)
        {
            targetPoints.Add(point.transform);
        }

        // 移动到第一个目标点
        MoveTo(targetPoints[currentTargetIndex]);
    }

    void Update()
    {
        // 判断是否到达当前目标点
        if (Vector3.Distance(transform.position, targetPoints[currentTargetIndex].position) < 0.1f)
        {
            // 切换到下一个目标点
            currentTargetIndex = (currentTargetIndex + 1) % targetPoints.Count;
            // 移动到下一个目标点
            MoveTo(targetPoints[currentTargetIndex]);
        }
    }

    void MoveTo(Transform target)
    {
        // 计算目标方向
        Vector3 targetDirection = target.position - transform.position;
        targetDirection.y = 0f; // 忽略高度差
        targetDirection.Normalize();

        // 计算旋转角度
        float angle = Vector3.Angle(transform.forward, targetDirection);
        if (angle > 5f)
        {
            transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, Quaternion.LookRotation(targetDirection), rotateSpeed * Time.deltaTime);
        }

        // 控制移动
        transform.position += transform.forward * moveSpeed * Time.deltaTime;
    }
}

在上述代码中，我们使用了一个 targetPoints 列表来存储 AI 行走的目标点，我们可以通过手动指定或者在场景中寻找来初始化。

在 Update 函数中，我们判断 AI 是否已经到达当前目标点，如果到达了，就切换到下一个目标点，并调用 MoveTo 函数，让 AI 移动到下一个目标点。

在 MoveTo 函数中，我们首先计算目标方向，然后计算旋转角度和移动控制。通过控制 AI 的旋转和移动，来实现 AI 漫游行走的效果。

unity AI自动巡航行走脚本

在Unity中实现AI自动巡航行走可以使用NavMeshAgent组件。NavMeshAgent是Unity自带的寻路组件，可以让游戏对象在场景中自动行走，避开障碍物和墙壁。

以下是一个简单的自动巡航行走脚本：

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class AutoWalk : MonoBehaviour
{
    public Transform[] waypoints;   // 巡航点
    private int currentWaypoint = 0; // 当前巡航点索引

    private NavMeshAgent agent;

    void Start()
    {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
        GoToNextWaypoint();
    }

    void GoToNextWaypoint()
    {
        // 如果没有巡航点，退出方法
        if (waypoints.Length == 0)
            return;

        // 设置当前巡航点为下一个巡航点
        currentWaypoint = (currentWaypoint + 1) % waypoints.Length;

        // 设置巡航点为导航目标
        agent.destination = waypoints[currentWaypoint].position;
    }

    void Update()
    {
        // 如果AI已经接近当前巡航点，前往下一个巡航点
        if (agent.remainingDistance < 0.5f)
            GoToNextWaypoint();
    }
}

在这个脚本中，我们在Start()方法中获取NavMeshAgent组件，并设置第一个巡航点为导航目标。在Update()方法中，我们检查AI是否已经接近当前巡航点，如果是，则前往下一个巡航点。如果没有巡航点，或者AI无法到达巡航点，NavMeshAgent会自动停止移动。

使用这个脚本时，我们需要在场景中设置巡航点。可以将巡航点设置为一个空游戏对象，并将其位置设置为AI需要到达的位置。将这些巡航点设置为一个数组，并将其分配给AutoWalk脚本中的waypoints变量即可。