帮我写一个简单的ubus通信例子

好的，以下是一个简单的ubus通信例子：

1. 首先需要在代码中引入相关的头文件：

#include <libubox/uloop.h>
#include <libubus.h>

2. 初始化ubus连接：

struct ubus_context *ctx = NULL;
struct blob_buf b = { 0 };

/* Initialize the ubus context */
ctx = ubus_connect(NULL);
if (!ctx) {
    fprintf(stderr, "Failed to connect to ubus\n");
    return -1;
}

/* Add the message handler */
ubus_add_uloop(ctx);

/* Prepare a message buffer */
blob_buf_init(&b, 0);

3. 发送ubus请求：

int ret;
uint32_t id;

/* Prepare the message */
blobmsg_add_string(&b, "message", "Hello, ubus!");

/* Send the message */
ret = ubus_lookup_id(ctx, "my_service", &id);
if (ret != UBUS_STATUS_OK) {
    fprintf(stderr, "Failed to lookup ubus object\n");
    goto out;
}

ret = ubus_invoke(ctx, id, "my_method", b.head, NULL, NULL, 3000);

if (ret != UBUS_STATUS_OK) {
    fprintf(stderr, "Failed to invoke ubus method\n");
}

out:
    blob_buf_free(&b);

4. 注册ubus服务：

static int my_method_handler(struct ubus_context *ctx, struct ubus_object *obj,
                             struct ubus_request_data *req, const char *method,
                             struct blob_attr *msg)
{
    printf("Received ubus message: %s\n", blobmsg_get_string(msg));
    return UBUS_STATUS_OK;
}

static const struct ubus_method my_methods[] = {
    { .name = "my_method", .handler = my_method_handler },
    {}
};

static struct ubus_object_type my_object_type =
    UBUS_OBJECT_TYPE("my_object", my_methods);

static struct ubus_object my_object = {
    .name = "my_service",
    .type = &my_object_type,
    .methods = my_methods,
    .n_methods = ARRAY_SIZE(my_methods),
};

...

/* Register the ubus object */
ret = ubus_add_object(ctx, &my_object);
if (ret) {
    fprintf(stderr, "Failed to add ubus object\n");
    goto out;
}

/* Run the event loop */
uloop_run();

out:
    ubus_free(ctx);

以上代码示例中，我们首先初始化了ubus连接并添加了ubus消息处理器。然后我们发送了一个带有"Hello, ubus!"字符串的ubus请求给名为"my_service"的ubus服务的"my_method"方法。最后，我们注册了一个名为"my_service"的ubus服务，并添加了一个名为"my_method"的ubus方法，该方法会在接收到ubus请求时被调用。最后，我们运行了ubus的事件循环。

希望这个例子能对你有所帮助！