用九齐单片机 两个按键控制一个马达的转速的加与减的控制程序

好的，以下是一个基本的用九齐单片机控制马达转速加减的程序，供您参考：

#include <reg51.h>

// 定义按键IO口
sbit key1 = P1^0;
sbit key2 = P1^1;

// 定义PWM信号IO口
sbit pwm = P2^0;

// 定义全局变量
unsigned char speed = 0; // 当前电机转速
unsigned char duty = 0; // PWM占空比

// 延时函数
void delay(unsigned int t) {
    while(t--);
}

// PWM输出函数，占空比为duty/255
void pwmOut(unsigned char duty) {
    unsigned int i;
    for (i = 0; i < 255; i++) {
        if (i < duty) {
            pwm = 1; // 高电平
        } else {
            pwm = 0; // 低电平
        }
        delay(100);
    }
}

// 主函数
void main() {
    // 初始化
    key1 = 1;
    key2 = 1;
    pwm = 0;
    
    // 主循环
    while(1) {
        // 检测按键1
        if (key1 == 0) {
            delay(1000); // 延时去抖动
            if (key1 == 0) {
                if (speed < 255) {
                    speed++; // 加速
                }
            }
            while(!key1); // 等待按键释放
        }
        
        // 检测按键2
        if (key2 == 0) {
            delay(1000); // 延时去抖动
            if (key2 == 0) {
                if (speed > 0) {
                    speed--; // 减速
                }
            }
            while(!key2); // 等待按键释放
        }
        
        // 更新PWM占空比
        duty = speed;
        pwmOut(duty);
    }
}

这段程序中，我们使用了P1口的0号和1号引脚作为两个按键，用来控制电机的加速和减速。同时，我们使用了P2口的0号引脚作为PWM信号输出口，用来驱动电机。程序中通过改变PWM输出信号的占空比来控制电机的转速，而不是改变电压大小。在主循环中，我们不断检测按键状态，根据按键状态更新电机转速和PWM占空比，并输出PWM信号来驱动电机。