请设计一个基于ArduinoUNO开发板的智能控制系统，系统包含带上拉电阻的按键模块、带上拉电阻的LED指示灯、数码管模块和舵机模块，具体功能要求如下。 1、 当按键按下LED指示灯常亮，舵机位于0度位置。（20分） 2、 当按键按下LED指示灯常亮，舵机位于0度位置，并且舵机从初始0度运行至175度。（20分） 3、 当按键按下LED指示灯常亮，舵机位于0度位置，并且舵机从初始0度运行至175度，然后从175度返回至0度，并循环摆动（30分） 4、 数码管同步显示舵机摆动次数，（0度~120度 ~0度）来回算一次，数码管计数器显示加一，最高9次。

好的，这是您的智能控制系统设计方案：

硬件材料：
- Arduino UNO 开发板
- 按键模块
- LED指示灯模块
- 数码管模块
- 舵机模块
- 杜邦线若干
- 面包板

电路连接：
1. 将按键模块的信号引脚连接到Arduino UNO的数字引脚2，同时在按键模块的信号引脚和GND之间连接上拉电阻。
2. 将LED指示灯模块的信号引脚连接到Arduino UNO的数字引脚3，同时在LED指示灯模块的信号引脚和GND之间连接上拉电阻。
3. 将数码管模块的信号引脚分别连接到Arduino UNO的数字引脚4、5、6、7、8、9、10、11，同时在数码管模块的信号引脚和GND之间连接上拉电阻。
4. 将舵机模块的信号引脚连接到Arduino UNO的数字引脚13。

程序设计：
1. 在程序中定义按键、LED、数码管、舵机的引脚号。
2. 在setup()函数中初始化各个模块，包括按键、LED、数码管、舵机。
3. 在loop()函数中，不断读取按键状态，如果检测到按键按下，则执行相应的控制操作。
4. 根据不同的控制操作，控制LED、舵机、数码管的状态。

程序实现：

// 定义按键、LED、数码管、舵机的引脚号
const int BUTTON_PIN = 2;
const int LED_PIN = 3;
const int DIGIT_PIN[] = {4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11};
const int SERVO_PIN = 13;

// 定义数码管显示的数字
const int DIGIT_NUM[][8] = {
  {1, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0}, // 0
  {0, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0}, // 1
  {1, 1, 0, 1, 1, 0, 1, 0}, // 2
  {1, 1, 1, 1, 0, 0, 1, 0}, // 3
  {0, 1, 1, 0, 0, 1, 1, 0}, // 4
  {1, 0, 1, 1, 0, 1, 1, 0}, // 5
  {1, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 0}, // 6
  {1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0}, // 7
  {1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0}, // 8
  {1, 1, 1, 1, 0, 1, 1, 0}  // 9
};

// 定义舵机的初始角度和摆动方向
const int SERVO_INIT_ANGLE = 0;
const int SERVO_SWING_STEP = 5;

// 定义计数器变量
int counter = 0;

void setup() {
  // 初始化按键、LED、数码管、舵机
  pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  for (int i = 0; i < 8; i++) {
    pinMode(DIGIT_PIN[i], OUTPUT);
  }
  pinMode(SERVO_PIN, OUTPUT);
  
  // 数码管显示0
  for (int i = 0; i < 8; i++) {
    digitalWrite(DIGIT_PIN[i], DIGIT_NUM[0][i]);
  }
  
  // 舵机初始角度为0度
  servoWrite(SERVO_PIN, SERVO_INIT_ANGLE);
}

void loop() {
  // 读取按键状态
  int buttonState = digitalRead(BUTTON_PIN);
  
  if (buttonState == LOW) {
    // 按键按下
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // LED常亮
    servoWrite(SERVO_PIN, SERVO_INIT_ANGLE); // 舵机回到0度
    delay(500); // 等待500ms
    
    // 控制舵机摆动
    for (int i = 0; i < 35; i++) {
      int angle = i * SERVO_SWING_STEP;
      if (angle > 175) {
        angle = 350 - angle;
      }
      servoWrite(SERVO_PIN, angle);
      delay(20);
    }
    
    // 数码管计数器加1
    counter++;
    if (counter > 9) {
      counter = 0;
    }
    
    // 数码管显示计数器的值
    for (int i = 0; i < 8; i++) {
      digitalWrite(DIGIT_PIN[i], DIGIT_NUM[counter][i]);
    }
    
    // 控制舵机循环摆动
    while (buttonState == LOW) {
      for (int i = 0; i < 35; i++) {
        int angle = i * SERVO_SWING_STEP;
        if (angle > 175) {
          angle = 350 - angle;
        }
        servoWrite(SERVO_PIN, angle);
        delay(20);
      }
      for (int i = 35; i >= 0; i--) {
        int angle = i * SERVO_SWING_STEP;
        if (angle > 175) {
          angle = 350 - angle;
        }
        servoWrite(SERVO_PIN, angle);
        delay(20);
      }
      // 读取按键状态
      buttonState = digitalRead(BUTTON_PIN);
    }
  } else {
    // 按键释放
    digitalWrite(LED_PIN, LOW); // LED熄灭
  }
}

// 控制舵机转动到指定角度（0~180度）
void servoWrite(int pin, int angle) {
  int pwm = map(angle, 0, 180, 544, 2400);
  digitalWrite(pin, HIGH);
  delayMicroseconds(pwm);
  digitalWrite(pin, LOW);
  delay(20 - pwm / 1000);
}

以上就是基于Arduino UNO的智能控制系统设计方案。您可以根据需要进行修改和调试，如果还有问题可以再咨询我。