在arduino中读取字符串如何解码

在Arduino中读取字符串时，可以使用Serial.readString()函数来读取串口接收到的数据，并将其存储在字符串变量中。读取到的数据是以字节串的形式存储在串口缓冲区中的，因此需要将其解码成可读的字符串。

Arduino提供了几种解码字节串的方法，具体方法取决于发送数据时使用的编码方式。以下是两种常见的解码方法：

1. ASCII编码

如果发送数据时使用ASCII编码，可以使用String类的toCharArray()函数将字符串转换为字符数组，然后遍历字符数组逐个读取字符。示例代码如下：

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    String data = Serial.readString();
    char charArray[data.length()];
    data.toCharArray(charArray, data.length());
    for (int i = 0; i < data.length(); i++) {
      char c = charArray[i];
      Serial.print(c);
    }
  }
}

2. UTF-8编码

如果发送数据时使用UTF-8编码，可以使用Arduino自带的String类的c_str()函数将字符串转换为C风格字符串，然后使用Serial.print()函数将其打印出来。示例代码如下：

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    String data = Serial.readString();
    Serial.print(data.c_str());
  }
}

需要注意的是，如果接收到的数据中包含空格或其他特殊字符，可能会导致解码错误。因此，在实际应用中，需要根据具体情况进行解码。