Arduino 中如何读取串口接收到的 HEX 数据？

在Arduino中，要读取通过串口接收到的HEX数据，你需要以下几个步骤：

1. **设置硬件模式**：确保你的Arduino连接到计算机，并配置为USB或Serial通信模式。

2. **导入库**：首先，你需要包含`SoftwareSerial`库，因为Arduino Uno和其他一些板子自带的Serial口可能不够用，而HEX数据通常通过软件模拟串口传输。

#include <SoftwareSerial.h>

3. **初始化串口**：创建一个`SoftwareSerial`实例并指定所需的RX（接收）和TX（发送）引脚。例如，如果HEX数据从RX2端口传入，你可以这样设置：

SoftwareSerial mySerial(2, 3); // RX2 (TXD0) for receiving data, RX3 (RTS0) for sending

4. **开启监听**：在主程序循环里，打开串口以便接收数据：

mySerial.begin(9600); // Set the baud rate to match your transmitter
while (!mySerial) {
  delay(1);
  Serial.println("Waiting for serial port...");
}

5. **解析HEX数据**：每次接收到数据，你需要检查它是否以HEX字符开始（如'0x'），然后逐个字节读取并转换成二进制值。这通常涉及到遍历字符串、识别字符并转换它们。下面是一个简单的示例，假设已接收到HEX字符串：

char hexChar;
int value = 0;
for (char c : mySerial.readStringUntil('\n')) {
  if (c >= '0' && c <= '9') {
    value = value * 16 + (c - '0');
  } else if (c >= 'A' && c <= 'F') {
    value = value * 16 + (c - 'A' + 10);
  } else if (c >= 'a' && c <= 'f') {
    value = value * 16 + (c - 'a' + 10);
  }
  // Process the binary value here as needed
}

请注意，这只是一个基本的处理方式，实际应用中可能需要更复杂的错误处理和数据验证。