ESP32接收串口输入的16进制数据，串口一次只接收到一个16进制数，如3C，需要将其转变成十进制数，使用arduino实现其代码

以下是ESP32接收16进制数并转换为10进制数的示例代码：

int incomingByte = 0; // 存储接收到的字节
String hexString = ""; // 存储接收到的16进制字符串

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // 等待串口接收到数据
  if (Serial.available() > 0) {
    // 读取串口接收到的字节
    incomingByte = Serial.read();

    // 将16进制字节转换为字符串
    hexString += String(incomingByte, HEX);

    // 如果字符串长度为2，则表示一个完整的16进制数已经接收到
    if (hexString.length() == 2) {
      // 将16进制数转换为10进制数并输出
      int decimalNum = strtol(hexString.c_str(), NULL, 16);
      Serial.println(decimalNum);

      // 清空字符串以便接收下一个16进制数
      hexString = "";
    }
  }
}

在这个例子中，我们使用`Serial.available()`函数检查是否有数据可供读取。如果有，我们使用`Serial.read()`函数读取一个字节并将其存储在`incomingByte`变量中。我们然后使用`String()`函数将该字节转换为16进制字符串并将其添加到`hexString`变量中。如果`hexString`的长度为2，则意味着我们已经接收到了一个完整的16进制数，我们使用`strtol()`函数将其转换为10进制数并将其输出到串口。最后，我们清空`hexString`变量以接收下一个16进制数。