esp32串口接收数据

ESP32是一款功能强大的微控制器，它可以通过串口接收数据。下面是一个简单的MicroPython代码示例，演示如何在ESP32上使用UART接收数据：

from machine import UART

uart = UART(2, baudrate=9600, tx=17, rx=16)

while True:
    if uart.any():
        data = uart.read()
        print(data)

在这个例子中，我们使用`machine`模块中的`UART`类来初始化一个UART对象。`UART`类的构造函数需要传入4个参数：串口编号、波特率、发送引脚和接收引脚。在这个例子中，我们使用UART2，波特率为9600，发送引脚为GPIO17，接收引脚为GPIO16。

然后，我们使用一个无限循环来检查是否有数据可用。如果有数据可用，我们使用`read()`方法读取数据，并将其打印到控制台上。

需要注意的是，`read()`方法返回的是一个字节数组，如果需要将其转换为字符串，可以使用`decode()`方法。