ESP32IDF串口接收数据

ESP32 IDF可以使用uart_read_bytes()函数来接收串口数据。该函数有三个参数：UART端口号、数据接收缓冲区指针和数据长度。示例代码如下：

#include "driver/uart.h"

#define BUF_SIZE (1024)

void app_main()
{
    // 配置UART参数
    uart_config_t uart_config = {
        .baud_rate = 115200,
        .data_bits = UART_DATA_8_BITS,
        .parity = UART_PARITY_DISABLE,
        .stop_bits = UART_STOP_BITS_1,
        .flow_ctrl = UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE
    };
    uart_param_config(UART_NUM_0, &uart_config);

    // 设置UART缓冲区
    uart_driver_install(UART_NUM_0, BUF_SIZE * 2, 0, 0, NULL, 0);

    uint8_t *data = (uint8_t*) malloc(BUF_SIZE);
    while (1) {
        int len = uart_read_bytes(UART_NUM_0, data, BUF_SIZE, 20 / portTICK_RATE_MS);
        if (len > 0) {
            // 处理接收到的数据
        }
    }
    free(data);
}

在上述示例代码中，我们使用uart_read_bytes()函数从UART_NUM_0端口接收数据，将数据存储在data缓冲区中。如果在20ms内没有接收到数据，则函数会返回。在while循环中不断接收数据并进行处理。