esp32idf 串口中断

ESP32 IDF支持使用硬件和软件中断来处理串口数据。以下是一些基本的步骤：

1. 定义串口中断处理函数（ISR）：

void IRAM_ATTR uart_isr(void* arg) {
    // 处理串口数据
}

2. 配置串口

uart_config_t uart_config = {
    .baud_rate = 115200,
    .data_bits = UART_DATA_8_BITS,
    .parity = UART_PARITY_DISABLE,
    .stop_bits = UART_STOP_BITS_1,
    .flow_ctrl = UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE
};

uart_param_config(UART_NUM_0, &uart_config);
uart_set_pin(UART_NUM_0, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE);
uart_driver_install(UART_NUM_0, BUF_SIZE * 2, 0, 0, NULL, 0);

3. 启用中断

a. 硬件中断

uart_enable_rx_intr(UART_NUM_0); // 启用UART0接收中断
uart_isr_register(UART_NUM_0, uart_isr, NULL, ESP_INTR_FLAG_IRAM, NULL); // 注册中断处理函数

b. 软件中断

uart_set_rx_timeout(UART_NUM_0, 1); // 设置超时时间，启用软件中断
uart_isr_register(UART_NUM_0, uart_isr, NULL, ESP_INTR_FLAG_LEVEL1, NULL); // 注册中断处理函数

4. 处理串口数据

在中断处理函数中，可以使用以下函数读取串口数据：

uart_read_bytes(UART_NUM_0, data, len, portMAX_DELAY);

其中，`data`是读取数据的缓冲区，`len`是读取数据的长度，`portMAX_DELAY`表示等待时间为无限长。

5. 关闭中断

在不需要使用串口中断时，可以使用以下函数关闭中断：

uart_disable_rx_intr(UART_NUM_0);

以上是ESP32 IDF串口中断的基本步骤，具体实现可以根据实际需求进行调整。