esp32在串口2上使用串口中断接收数据

要在ESP32的串口2上使用串口中断接收数据，可以使用ESP-IDF提供的UART驱动程序库。以下是一个简单的代码示例：

#include "driver/uart.h"

#define BUF_SIZE (1024)

void uart_event_task(void *pvParameters)
{
    uint8_t data[BUF_SIZE];
    for(;;) {
        // 等待接收数据
        int len = uart_read_bytes(UART_NUM_2, data, BUF_SIZE, 20 / portTICK_RATE_MS);
        if(len > 0) {
            // 处理接收到的数据
            // ...
        }
    }
}

void app_main()
{
    // 配置串口参数
    uart_config_t uart_config = {
        .baud_rate = 115200,
        .data_bits = UART_DATA_8_BITS,
        .parity = UART_PARITY_DISABLE,
        .stop_bits = UART_STOP_BITS_1,
        .flow_ctrl = UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE
    };
    // 初始化串口驱动程序
    uart_driver_install(UART_NUM_2, BUF_SIZE * 2, 0, 0, NULL, 0);
    uart_param_config(UART_NUM_2, &uart_config);
    // 配置串口中断处理程序
    uart_enable_rx_intr(UART_NUM_2);
    xTaskCreate(uart_event_task, "uart_event_task", 2048, NULL, 12, NULL);
    // ...
}

在上面的代码中，我们首先定义了一个名为`uart_event_task`的任务函数，该函数会等待从串口2接收到数据，并在接收到数据后进行处理。接着在`app_main`函数中，我们先配置了串口参数，然后初始化了串口驱动程序，并配置了串口中断处理程序，并创建了`uart_event_task`任务。最后，我们可以在其他任务中使用串口2发送数据，`uart_event_task`任务会在接收到数据时自动执行。