esp32 uart串口通信

ESP32 是Espressif Systems公司开发的一种低功耗、高性能的单片机，内置了UART（通用异步接收/发送）功能，使得它非常适合进行串口通信。UART通信是基于RS-232或UART/TTL标准的全双工通信方式，通常用于设备间的数据传输。

在ESP32中，UART通信主要包括以下几个步骤和关键概念：

1. **初始化UART模块**：你需要在程序中调用相应的API函数来配置UART的波特率、数据位、停止位和奇偶校验等参数，比如`uart.begin()`。

2. **设置模式**：ESP32支持多种UART模式，如主机模式（发送数据）、从机模式（接收数据）或混合模式（同时发送和接收）。

3. **发送数据**：通过调用`uart.write()`函数，将要传输的数据作为一个字符数组传递给它。

4. **接收数据**：同样通过API函数，如`uart.read()`，在从机模式下等待数据的到来，读取接收到的字符。

5. **错误处理**：要检查是否有接收错误，可以通过查看UART的中断标志或检查返回值判断是否发生溢出、接收空闲等异常。

6. **中断管理**：如果你希望在特定条件下自动响应数据，可以配置UART的中断，例如接收数据中断。