使用arduino写一个ESP32的uart通讯

好的，以下是一个使用 Arduino IDE 编写的 ESP32 串口通讯示例代码：

// 定义串口引脚
#define RX_PIN 16
#define TX_PIN 17

// 初始化串口
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial2.begin(9600, SERIAL_8N1, RX_PIN, TX_PIN);
}

// 循环发送和接收数据
void loop() {
  // 发送数据
  Serial2.print("Hello, ESP32!");

  // 接收数据并输出到串口
  while (Serial2.available()) {
    Serial.write(Serial2.read());
  }

  delay(1000);
}

请注意，这仅是一个示例代码，你需要根据你的硬件连接和需要进行适当的更改。同时，你需要将 ESP32 连接到电脑并打开串口监视器，才能看到从 ESP32 发送和接收的数据。

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好的，我可以为您提供基于Arduino的ESP32CAM和基于Keil5的STM32之间进行UART串口通讯的代码。

ESP32CAM代码：

#include <HardwareSerial.h>

HardwareSerial Serial2(2);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial2.begin(115200, SERIAL_8N1, 16, 17);
}

void loop() {
  String message = "Hello STM32!";
  Serial.print("Sending message: ");
  Serial.println(message);
  Serial2.println(message);

  if (Serial2.available() > 0) {
    String receivedMessage = Serial2.readString();
    Serial.print("Received message: ");
    Serial.println(receivedMessage);
  }
  
  delay(1000);
}

STM32代码：

#include "stm32f4xx.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

void init_USART1(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

void sendString(char* str){
    while(*str){
        while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TDRE) == RESET);
        USART_SendData(USART1, *str++);
        while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);
    }
}

void main()
{
    init_USART1();

    while (1)
    {
        if (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == SET)
        {
            char receivedChar = USART_ReceiveData(USART1);

            if (receivedChar == '\n')
            {
                sendString("Received message: ");
            }

            while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
            USART_SendData(USART1, receivedChar);
        }
    }
}

这些代码可能需要根据您的具体需求进行调整，但是它们应该可以让ESP32CAM和STM32之间进行UART串口通讯。如果您有任何问题，请随时向我提问。

ESP32-S3怎么基于arduino使用蓝牙控制另一台ESP32

要基于Arduino使用蓝牙控制另一台ESP32-S3，您可以使用BLE协议进行通信。BLE是一种低功耗的蓝牙协议，可以在ESP32之间直接通信，而无需连接到Wi-Fi网络。以下是基于Arduino使用BLE协议的步骤：

1. 在两个ESP32-S3上安装相同的ESP32开发板支持库，并打开Arduino IDE。

2. 在其中一个ESP32-S3上打开“File” -> “Examples” -> “ESP32 BLE Arduino” -> “BLE_uart”示例程序。

3. 在另一个ESP32-S3上打开“File” -> “Examples” -> “ESP32 BLE Arduino” -> “BLE_uart”示例程序。

4. 在其中一个示例程序中，将设备名称和服务UUID修改为一个固定的值。例如：

BLEDevice::init("ESP32-S3-1");
BLEServer *pServer = BLEDevice::createServer();
BLEService *pService = pServer->createService("0000fff0-0000-1000-8000-00805f9b34fb");

在另一个示例程序中也进行相同的修改，以确保它们能够互相发现和连接。

5. 编译并上传两个示例程序到两个ESP32-S3。

6. 打开两个串口监视器，并分别连接到两个ESP32-S3的串口。

7. 在一个ESP32-S3的串口监视器中，输入“AT+BLESCAN=1”启动BLE扫描。此时，它将开始搜索可用的BLE设备。

8. 在另一个ESP32-S3的串口监视器中，输入“AT+BLEADVERTISE=1”启动BLE广播。此时，它将开始向其他设备广播自己的服务。

9. 在第一个ESP32-S3的串口监视器中，您将看到搜索到的设备列表。找到第二个ESP32-S3并连接到它。

10. 在两个ESP32-S3之间建立连接后，您可以使用串口监视器中的输入框发送命令并控制另一个ESP32-S3。例如，在第一个ESP32-S3的串口监视器中输入“Hello”，在第二个ESP32-S3的串口监视器中将看到“Hello”消息。

请注意，使用BLE协议需要进行额外的配置，例如设置服务UUID、特征UUID和属性等。您可以参考ESP32-S3的官方文档进行详细配置。