使用arduino写一个ESP32的uart通讯

好的，以下是一个使用 Arduino IDE 编写的 ESP32 串口通讯示例代码：

// 定义串口引脚
#define RX_PIN 16
#define TX_PIN 17

// 初始化串口
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial2.begin(9600, SERIAL_8N1, RX_PIN, TX_PIN);
}

// 循环发送和接收数据
void loop() {
  // 发送数据
  Serial2.print("Hello, ESP32!");

  // 接收数据并输出到串口
  while (Serial2.available()) {
    Serial.write(Serial2.read());
  }

  delay(1000);
}

请注意，这仅是一个示例代码，你需要根据你的硬件连接和需要进行适当的更改。同时，你需要将 ESP32 连接到电脑并打开串口监视器，才能看到从 ESP32 发送和接收的数据。