ESP32如何通过UART进行串口通信？

ESP32通过UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter) 进行串口通信，这是一种常见的调试和数据交互方式。以下是基本步骤：

1. **初始化UART模块**：
- 首先需要在代码中包含必要的库文件，如`#include <Arduino.h>`（如果你使用的是Arduino框架）或`#include "driver/uart.h"`（如果使用的是Espressif SDK）。
- 然后定义并初始化你要使用的UART，例如`SoftwareSerial myUart(0, 1);`，这里0代表TX（发送）管脚，1代表RX（接收）管脚。

2. **设置波特率**：
- 调用`myUart.begin()`函数，并传入你想要的波特率，例如9600。

3. **发送数据**：
- 使用`myUart.print()`或`myUart.write()`函数发送字符或字节流。

4. **接收数据**：
- 当有数据到来时，你可以监听`myUart.available()`函数的返回值，然后使用`myUart.read()`读取接收到的字符。

5. **处理错误**：
- 为了处理可能的接收错误，可以在读取数据后检查结果是否有效。

示例代码片段：

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (Serial.available()) { // 检查是否有数据从电脑发送过来
    char receivedChar = Serial.read(); // 读取一字符
    Serial.print("Received: ");
    Serial.println(receivedChar);
  }
  if (myUart.available()) { // 发送数据到另一设备
    char toSend = 'A'; // 示例字符
    myUart.write(toSend);
  }
}