ESP32 串口接收中断程序

ESP32是一个基于Espressif Systems的单片机平台，它支持丰富的功能，包括Wi-Fi和蓝牙通信。当涉及到串口数据接收时，ESP32通常会通过其UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）功能来工作。在ESP32中，你可以设置串口接收中断来实时响应接收到的数据。

以下是一个简单的ESP32串口接收中断程序的基本流程：

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <HardwareSerial.h>

HardwareSerial uart(0); // 这里假设Serial1是UART0（默认配置）
int receivedData = 0;

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    uart.begin(9600); // 初始化串口

    // 设置串口接收中断
    uart.setInterruptMode(HW_UART_MODE_RXISR); // 使用硬件中断
    uart.attachInterrupt(receiveHandler); // 将中断处理函数连接到串口中断
}

void loop() {
    // 主程序运行的部分...
}

// 接收中断处理函数
void receiveHandler(void* context) {
    uint8_t data;
    if (uart.read(&data)) { // 检查是否真正收到了数据
        receivedData = data; // 存储接收到的数据
        Serial.println("Received: ", 1); // 打印接收到的数据
    }
    // 可能需要清除中断标志或处理其他后续操作
}

在这个例子中，`receiveHandler` 函数会在串口有新的数据可读时被自动调用。当你在`loop()`函数中或其他地方需要处理接收到的数据时，可以检查`receivedData`的值。