esp32串口发送和接收

ESP32 是一款基于 Xtensa® 32-bit LX6 CPU 的双核微控制器，它具有丰富的外设资源，其中包括多个串口接口。在 ESP32 上使用串口进行通信十分常见，下面介绍一下 ESP32 的串口发送和接收。

## 串口发送

ESP32 有多个串口，其中 UART0 与 USB 转串口芯片连接，可用于与计算机进行串口通信，其他 UART 可用于与其他设备进行串口通信。

在 ESP32 上使用串口发送，需要指定串口的波特率、数据位、停止位和校验位等参数，示例代码如下：

#include <HardwareSerial.h>

HardwareSerial Serial2(2);

void setup() {
  Serial2.begin(9600, SERIAL_8N1, 16, 17);
}

void loop() {
  Serial2.println("Hello, world!");
  delay(1000);
}

在上面的示例代码中，首先创建了一个名为 Serial2 的 HardwareSerial 对象，它通过参数 2 指定使用 UART2 接口。在 setup() 函数中，调用 Serial2.begin() 方法初始化串口，参数分别指定了波特率、数据位、停止位和校验位等参数。在 loop() 函数中，调用 Serial2.println() 方法发送数据，然后延时 1 秒钟。

## 串口接收

ESP32 也可以接收串口数据，通过串口接收，可以实现从计算机或其他设备接收数据进行处理的功能。

在 ESP32 上使用串口接收，需要使用串口接收中断来处理接收到的数据。示例代码如下：

#include <HardwareSerial.h>

HardwareSerial Serial2(2);
char buffer[1024];
int index = 0;

void setup() {
  Serial2.begin(9600, SERIAL_8N1, 16, 17);
  Serial2.setTimeout(1000);
  Serial2.attachRxInterrupt(rxHandler);
}

void loop() {
  // do something
}

void rxHandler() {
  while (Serial2.available() > 0) {
    char c = Serial2.read();
    if (c == '\n') {
      buffer[index] = '\0';
      Serial2.println(buffer);
      index = 0;
    } else {
      buffer[index++] = c;
    }
  }
}

在上面的示例代码中，首先创建了一个名为 Serial2 的 HardwareSerial 对象，它通过参数 2 指定使用 UART2 接口。在 setup() 函数中，调用 Serial2.begin() 方法初始化串口，参数分别指定了波特率、数据位、停止位和校验位等参数。然后调用 Serial2.setTimeout() 方法设置串口接收超时时间，如果在超时时间内没有接收到数据，则返回。接着调用 Serial2.attachRxInterrupt() 方法注册串口接收中断处理函数 rxHandler()。

在 rxHandler() 函数中，通过循环调用 Serial2.available() 方法判断是否有数据可读，如果有数据可读，则通过 Serial2.read() 方法读取一个字符。如果读取到的字符是换行符，则将接收到的数据存储到 buffer 数组中，并通过 Serial2.println() 方法打印出来。否则，将读取到的字符存储到 buffer 数组中，index 加 1。