esp32串口中断唤醒浅睡眠程序

ESP32是一款基于Espressif Systems的低功耗Wi-Fi和蓝牙SoC，常用于物联网(IoT)项目。它的串口功能支持中断唤醒浅睡眠模式，这对于需要快速响应外部数据的系统非常有用。

在ESP32中，如果你想通过串口接收数据并从深度睡眠模式唤醒程序，可以使用其硬件提供的UART中断功能。以下是一个简单的流程：

1. **配置中断**：
- 首先，在`freertos/FreeRTOSConfig.h`文件中启用UART中断。
- 在应用中设置适当的中断触发条件，如检测到特定字符或字节序列。

// 在 FreeRTOSConfig.h 中启用 UART 中断
configENABLE_UART_INTERRUPTS = true;

2. **初始化串口**：
- 初始化UART，并设置中断处理函数和回调机制。

esp_err_t err = uart_driver_install(0, ...);
if (err == ESP_OK) {
   // 设置中断处理函数
   xRegisterTimerInterrupt(uartRxISR, portMAX_DELAY);
}

3. **中断服务函数(ISR)**：
- 创建一个ISR，当串口接收到数据时被调用。在这里检查数据并判断是否达到唤醒条件。

void uartRxISR(void* arg) {
   char received_char = uart_getchar();
   if (received_char == YOUR_WAKEUP_CHAR) {
       vTaskWakeFromDeepSleep();
   }
}

4. **进入浅睡眠**：
- 在满足唤醒条件后，使用API `vTaskDelayUntil()`或`xTaskDelayUntilForever()`让当前任务进入浅睡眠。

5. **注意错误处理**：
- 确保正确处理中断上下文切换、缓冲区溢出等可能出现的问题。